[发明专利]估计车辆载荷的方法

权利要求书

1.一种估计车辆上的载荷的方法，所述方法包括：

使用第一载荷估计技术获得第一载荷估计；

使用第二载荷估计技术获得第二载荷估计；

分析所述第一载荷估计和所述第二载荷估计的特性；

基于所述分析，选择所述第一载荷估计或所述第二载荷估计作为输出载荷估计；以及

输出所述输出载荷估计。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：针对所述第一载荷估计和所述第二载荷估计中的每一个载荷估计，确定相应的所述车辆所处表面的估计坡度，其中，分析所述第一载荷估计和所述第二载荷估计的特性包括：分析与所述第一载荷估计和所述第二载荷估计相关联的相应的所述估计坡度的对应的特性。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，分析所述第一载荷估计和所述第二载荷估计的特性包括：将与所述第二载荷估计相关联的所述估计坡度与一个或多个阈值进行比较。

4.根据权利要求3所述的方法，包括：如果与所述第二载荷估计相关联的所述估计坡度低于所述一个或多个阈值中的第一阈值并且与所述第一载荷估计相关联的所述估计坡度为正，则选择所述第二载荷估计作为所述输出载荷估计，可选地，其中，所述第一阈值为正。

5.根据权利要求4所述的方法，包括：如果与所述第一载荷估计相关联的所述估计坡度和与所述第二载荷估计相关联的所述估计坡度均为正并且与所述第二载荷估计相关联的所述估计坡度超过所述第一阈值，则选择所述第一载荷估计和所述第二载荷估计中具有最高值的载荷估计作为所述输出载荷估计。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，包括：如果与所述第二载荷估计相关联的所述估计坡度高于所述一个或多个阈值中的第二阈值并且与所述第一载荷估计相关联的所述估计坡度为负，则选择所述第二载荷估计作为所述输出载荷估计，可选地，其中，所述第二阈值为负。

7.根据权利要求6所述的方法，包括：如果与所述第一载荷估计相关联的所述估计坡度和与所述第二载荷估计相关联的所述估计坡度均为负并且与所述第二载荷估计相关联的所述估计坡度低于所述第二阈值，则选择所述第一载荷估计和所述第二载荷估计中具有最低值的载荷估计作为车辆的所述输出载荷估计。

8.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：接收指示车辆操作参数的一个或多个信号，并且根据指示车辆操作参数的所述信号或每个信号来禁止所述第一载荷估计技术和/或所述第二估计技术，可选地，所述方法包括：根据指示车辆操作参数的所述信号中的至少一个信号的质量，禁止所述第一载荷估计技术和/或所述第二估计技术。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述车辆操作参数包括以下中的至少一个：制动状态；变速器状态；挡位选择器状态；车辆的横向加速度；操作模式；车辆速度；纵向加速度；变速箱油温；牵引控制系统状态；驱动轴扭矩的变化率；车辆正行驶的表面的坡度的变化率；扭矩变换器状态；以及扭矩方向。

10.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述第一载荷估计技术包括：接收指示所述车辆的加速度的信号，以及将所指示的加速度与预测的加速度进行比较以确定所述第一载荷估计。

11.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述第二载荷估计技术包括：接收指示所述车辆的纵向加速度的信号，以及求解所述纵向加速度的由于重力而引起的分量。

12.根据权利要求11所述的方法，包括：根据所述纵向加速度的由于重力而引起的分量的大小，估计所述车辆所处的表面的坡度，可选地，所述方法包括：估计所述车辆的质量，以及根据所估计的车辆质量和所估计的表面坡度确定所述第二载荷估计。