[发明专利]机床的电力驱动系统有效
申请号: | 201980061392.3 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN112703082B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 尹镛善;具本生 | 申请(专利权)人: | 瞰夹具有有限公司 |
主分类号: | B23Q5/04 | 分类号: | B23Q5/04;B23Q5/10 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 朱健 |
地址: | 韩国庆尚*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机床 电力 驱动 系统 | ||
本发明涉及一种机床的电力驱动系统,其在加工机械制品的车床可使用离合器装置选择性地将驱动主轴的马达动力传递至包括用于驱动卡盘的牵引杆及主轴的旋转系统,根据本发明的机床的电力驱动系统包括:壳体;中空管形态的主轴,其以相对于壳体可旋转的形式设置于壳体内部;驱动滑轮,其以相对于主轴可旋转的形式设置于主轴的外侧;主轴马达,其使得驱动滑轮旋转;牵引杆,其以可相对于主轴沿轴向进行直线运动但不可进行相对旋转运动的形式设置于主轴内侧,从而相对于主轴沿轴向进行直线运动或者与主轴一起旋转;运动变换单元,其将驱动滑轮的旋转运动变换为牵引杆的前进后退直线运动;离合器单元,其设置于主轴的外侧,选择性地将主轴连接于驱动滑轮和壳体;位置检测单元,其连接于驱动滑轮,包括检测驱动滑轮的旋转量及旋转位置的编码器;以及控制部,其执行位置调整程序,在从主轴操作模式状态切换为夹紧操作模式之前,和在从夹紧操作模式切换为主轴操作模式之前,根据通过位置检测单元检测出的离合器单元的位置信息,使得驱动滑轮旋转,从而对齐离合器单元的位置。
技术领域
本发明涉及一种机床,更为详细地,涉及一种机床的电力驱动系统,其在加工机械制品的车床可使用离合器装置选择性地将驱动主轴的马达动力传递至包括用于驱动卡盘的牵引杆及主轴的旋转系统。
背景技术
通常,机床包括被加工物和加工工具,固定其中一个时,另一个进行旋转,从而得以对被加工物的形状进行加工,根据旋转部可区分为车床和铣床。
车床是通过在加工工具停止的状态下使得被加工物旋转的方式构成,一般包括固定被加工物的卡盘和用于驱动卡盘的牵引杆、以及使得牵引杆和卡盘、被加工物旋转的主轴。
现有的车床为了驱动牵引杆和主轴而需要分别独立的驱动系统,牵引杆主要适用液压系统,主轴适用电力系统。通过液压式运转的现有的牵引杆问题在于,驱动部复杂,不仅无法控制卡盘抓紧被加工物的力,而且效率低下。由此,为了将现有的液压式系统替换为电力系统而持续努力开发电力驱动系统,其适用导螺杆并将电动机的旋转力变换为牵引杆的推力。
通常,这样的机床的电力驱动系统通过离合器装置的运转,有选择地将主轴与壳体和驱动要素(例如,驱动滑轮)连接,从而执行被加工物的夹紧动作(夹紧操作模式)和被加工物的加工动作(主轴操作模式)。
但是,现有技术中,对于某个被加工物执行主轴操作模式并对被加工物进行加工后,主轴停止时无法准确地知道主轴的位置,因此在通过使得与主轴咬合的离合器装置的构成要素进行直线移动而切换为夹紧操作模式时,产生构成于离合器装置的锯齿形状的锯齿未准确地啮合的情况,相反地,在夹紧操作模式中对被加工物进行夹紧后,切换为主轴操作模式时也发生锯齿形状的锯齿未准确地啮合的情况。在此状态下,如果主轴以高速旋转,则发生驱动要素的旋转力未通过离合器装置准确地传递至主轴的情况,从而产生震动或噪音、加工不良的问题。
发明内容
本发明用于解决如上所述的问题,本发明的目的在于,提供一种机床的电力驱动系统,实时监测离合器单元的锯齿的位置,当切换操作模式时,可准确地实现离合器装置的锯齿间的结合。
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