[发明专利]车辆检查系统

说明书

车辆检查系统(10)具有监视器(52)、目标装置(54)、模拟器装置(20)和检查装置(90)，其中，所述监视器(52)显示用于被摄像头(204)拍摄的模仿外部环境信息的模拟图像；所述目标装置(54)使来自电磁波传感器(201)的照射波作为反射波返回；所述模拟器装置(20)变更所述模拟图像或者所述反射波来改变所述外部环境信息；所述检查装置(90)根据变化的所述外部环境信息来检查被检查车辆(200)的致动器(218、220、222)。

技术领域

本发明涉及一种车辆检查系统(Vehicle inspection system)，该车辆检查系统将被检查车辆载置在台架测试机上来进行检查，其中所述被检查车辆具有：电磁波传感器，其照射电磁波且通过反射波来检测外部环境信息；摄像头，其根据图像来检测外部环境；和控制装置，其根据检测到的两外部环境信息来使与操舵、驱动或者制动有关的致动器工作。

背景技术

例如，在日本发明专利授权公报特许第3558272号(以下称为JPB3558272)中公开了与车载车距控制装置的检查方法有关的技术，在该检查方法中设置有：台架行驶装置，其以行驶状态载置车辆；屏蔽机构，其位于在该台架行驶装置的前方屏蔽雷达波束的位置、且被配置于雷达的不检测区域中；和反射机构，其位于比该屏蔽机构更靠远方的位置且被配置在雷达波束的检测区域中。

在该技术中，在所述台架行驶装置上载置车辆，在屏蔽雷达波束的状态下且使车辆为可自动巡航行驶的速度的状态下使车距控制装置工作，接着解除屏蔽状态使波束到达反射机构，据此，感知到前方行驶车辆的存在而使自动减速功能工作，并且使反射机构面向车辆的方向向车辆靠近地移动，由此产生与前方行驶车辆之间的急速接近状态，使自动制动功能工作。

发明内容

根据JPB3558272所记载的技术，能够在接近实际的行驶的状态下直接确认车载车距控制装置的动作，因此，能够实现作为成品车辆的综合检查性的提高。

另外，在近来的自动驾驶系统或者ADAS(高级驾驶辅助系统)中，除了使用雷达等电磁波传感器之外，还使用摄像头来监视车辆是否正在两车道标识线(车道)的中央行驶。

然而，在JPB3558272所记载的技术中，有时，基于在屏蔽雷达波束的外部环境下由雷达波束得到的图像的车载车距控制输出和基于由摄像头拍摄到的图像的外部环境不一致。

本发明是考虑到这样的技术问题而完成的，其目的在于提供一种车辆检查系统，能够消除由电磁波传感器检测到的外部环境信息与由摄像头检测到的外部环境信息的不一致，检查与具有电磁波传感器和摄像头的被检查车辆的操舵、驱动或者制动有关的致动器的工作。

本发明的一方式是一种车辆检查系统，该车辆检查系统将被检查车辆载置在台架测试机上来进行检查，所述被检查车辆具有电磁波传感器、摄像头和车辆控制装置，其中，所述电磁波传感器照射电磁波且根据反射波来检测外部环境信息；所述摄像头根据图像来检测外部环境信息；所述车辆控制装置根据检测到的两外部环境信息来使与操舵、驱动或者制动有关的致动器工作，

该车辆检查系统具有监视器、目标装置、模拟器装置和检查装置，

所述监视器显示模拟图像，该模拟图像用于被所述摄像头拍摄，且其模仿基于所述图像的所述外部环境信息；

所述目标装置在来自所述电磁波传感器的照射波射入时，使所述反射波返回；

所述模拟器装置通过变更显示在所述监视器上的所述模拟图像和从所述目标装置返回的所述反射波中的至少一方来改变所述外部环境信息；

所述检查装置根据变化的所述外部环境信息来检查所述被检查车辆的所述致动器的工作。