[发明专利]用于为视觉显示器生成补充数据的系统和方法

权利要求书

1.一种用于生成补充跟踪数据的系统，所述系统包括：

一个或多个可佩戴传感器，其被配置为设置在主体上，其中可佩戴传感器被配置为收集和传输跟踪数据；

与包括处理器可执行指令的存储器通信的处理器，其中指令的执行引起所述系统：

（a）从所述一个或多个可佩戴传感器接收跟踪数据；

（b）将跟踪数据映射到3D模型上，其中3D模型是主体的范围和运动的虚拟表示；

（c）标识3D模型的不完整部分，所述不完整部分包括未映射到跟踪数据的模型部分；

（d）生成补充跟踪数据以替换至少一部分不完整部分；和

（e）在3D模型中包括补充跟踪数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其中补充数据是通过将可用跟踪数据与关键姿势库进行比较而生成的。

3.根据权利要求3所述的系统，其中将跟踪数据与关键姿势库中两个或更多个关键姿势之间的混合空间进行比较。

4.根据权利要求3所述的系统，其中将跟踪数据与关键姿势库的关键姿势进行比较，以确定最强匹配。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，匹配的确定比远离不完整部分的关节和身体部位更重地加权最接近不完整部分的关节和身体部位的相似性。

6.根据权利要求1所述的系统，其中存储器包括处理器可执行指令，所述处理器可执行指令引起所述系统访问一个或一系列在先3D模型，其中在先3D模型先前被传送用于显示。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，补充跟踪数据是通过在一系列在先3D模型当中标识重复跟踪数据聚类，将跟踪数据与聚类匹配，并生成类似于聚类的匹配部分的补充数据来生成的。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，补充跟踪数据是通过在一系列在先3D模型当中标识重复跟踪数据聚类，确定在重复跟踪数据聚类中可用跟踪数据最拟合在哪里，并生成模仿重复跟踪数据聚类的补充跟踪数据来生成的。

9.根据权利要求6所述的系统，其中处理器被配置为针对手势触发来分析所述一个或一系列在先3D模型，其中手势触发的标识引起所述系统传送一系列更新的3D模型，所述一系列更新的3D模型至少部分地与预先记录的手势动画混合。

10.根据权利要求1所述的系统，其中当末端效应器的跟踪数据可用时，用FABRIK解算器生成补充跟踪数据，并且当末端效应器的跟踪数据不可用时，用聚类函数或关键姿势匹配生成补充跟踪数据。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，存储器包括处理器可执行指令，所述处理器可执行指令引起所述系统为所述系统针对其确实接收到跟踪数据的3D模型部分生成补充跟踪数据。

12.根据权利要求11所述的系统，其中通过将补充跟踪数据和跟踪数据混合来更新3D模型。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个可佩戴传感器包括电磁接收器和发射器、一个或多个光学元件、红外发射器、加速度计、磁力计、陀螺仪或其组合。

14.根据权利要求1所述的系统，其中处理器从电磁传感器和一个或多个相机两者接收跟踪数据。

15.根据权利要求1所述的系统，其中可佩戴传感器是无线的，并且与射频通信。

16.根据权利要求1所述的系统，进一步包括可由用户佩戴的一个或多个条带，其中所述一个或多个可佩戴传感器被配置为设置在所述一个或多个条带中或条带上。