[发明专利]具有背景光校正的飞行时间测量

权利要求书

1.一种方法，包括:

使用传感器模块的光电检测器获得第一光测量，所述第一光测量至少部分对应于所述传感器模块的环境中的环境光；

使用所述传感器模块的光源产生调制光；

使用所述传感器模块的所述光电检测器获得第二光测量，所述第二光测量至少部分对应于从对象朝向所述光电检测器反射的调制光；以及

基于第一测量、第二光测量和调制光，使用电子控制设备来估计所述传感器模块和所述对象之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中估计所述传感器模块和所述对象之间的距离包括:

确定对应于所述第一光测量的第一相位向量，

确定对应于所述第二光测量的第二相位向量，以及

确定对应于所述调制光的第三相位向量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中估计所述传感器模块和所述对象之间的距离包括:

从所述第二相位向量中减去所述第一相位向量以获得第四相位向量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中估计所述传感器模块和所述对象之间的距离包括:

确定所述第四相位向量和所述第三相位向量之间的相位差。

5.根据权利要求4所述的方法，其中估计所述传感器模块和所述对象之间的距离包括:

基于所述第四相位向量和所述第三相位向量之间的所述相位差来估计所述传感器模块和所述对象之间的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述传感器模块和所述对象之间的距离大致与所述第四相位向量和所述第三相位向量之间的所述相位差成比例。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:

基于所述第一光测量确定所述环境光的强度；

确定所述环境光的所述强度大于阈值强度水平；以及

响应于确定所述环境光的所述强度大于所述阈值强度水平，向所述传感器模块的用户呈现通知。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述传感器模块和所述对象之间的距离的指示传输到主机设备的一个或多个处理器。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括基于所述传感器模块和所述对象之间的距离的所述指示来修改所述主机设备的操作。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境光包括阳光。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境光包括由所述传感器模块的环境中的一个或多个人造光源发射的光。

12.一种系统，包括:

传感器模块，包括光电检测器和光源；以及

电子控制设备，

其中所述传感器模块能够操作以:

使用所述光电检测器获得第一光测量，所述第一光测量至少部分对应于所述传感器模块的环境中的环境光，

使用所述光源产生调制光，

使用所述光电检测器获得第二光测量，所述第二光测量至少部分对应于从对象向所述光电检测器反射的调制光，以及

其中所述电子控制设备能够操作以:

基于第一测量、第二光测量和调制光来估计所述传感器模块和所述对象之间的距离。

13.根据权利要求12所述的系统，其中估计所述传感器模块和所述对象之间的距离包括:

确定对应于所述第一光测量的第一相位向量，

确定对应于所述第二光测量的第二相位向量，以及

确定对应于所述调制光的第三相位向量。

14.根据权利要求13所述的系统，其中估计所述传感器模块和所述对象之间的距离包括:

从所述第二相位向量中减去所述第一相位向量以获得第四相位向量。