[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

编码单元，所述编码单元在针对与点云数据相对应的八叉树的每层初始化上下文之后，对所述八叉树进行编码。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述编码单元彼此独立地对所述八叉树的各个层进行编码。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述编码单元使用高一级的层的第一节点的概率表对所述八叉树的每层的第一节点进行编码。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述编码单元使用先前帧的预定节点的概率表对所述八叉树的每层的第一节点进行编码。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述预定节点是与处理目标节点相同层的最后节点。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述预定节点是所述先前帧的最后节点。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述编码单元使用以下中的至少两个来对所述八叉树进行编码：

独立于其他层对处理目标层进行编码的方法；

使用高一级的层的第一节点的概率表对处理目标层的第一节点进行编码的方法；以及

使用先前帧的预定节点的概率表对处理目标层的第一节点进行编码的方法。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述编码单元

针对所述八叉树的一些层，在针对每层初始化上下文之后，对所述八叉树的一些层执行编码，以及

针对所述八叉树的其他层，利用前一次处理的节点的处理结果作为上下文，对所述八叉树的其他层的每个节点进行编码。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述编码单元选择包括以下中的至少一个的多个候选中的至少一个，并使用所选择的至少一个方法对所述八叉树进行编码：

彼此独立地对所述八叉树的各个层进行编码的方法；

使用高一级的层的第一节点的概率表对所述八叉树的每层的第一节点进行编码的方法；以及

使用先前帧的预定节点的概率表对所述八叉树的每层的第一节点进行编码的方法。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，

所述编码单元生成包含表示所选择的至少一个方法的信息和所述八叉树的编码数据的比特流。

11.一种图像处理方法，包括：

在针对与点云数据相对应的八叉树的每层初始化上下文之后，对所述八叉树进行编码。

12.一种图像处理装置，包括：

解码单元，所述解码单元选择宽度优先顺序或深度优先顺序作为与点云数据相对应的八叉树的编码数据的解码顺序，并且以选择的解码顺序对所述编码数据进行解码。

13.根据权利要求12所述的图像处理装置，其中，

所述解码单元根据外部指令选择所述解码顺序。

14.根据权利要求12所述的图像处理装置，其中，

所述解码单元基于对所述编码数据的解码处理的负荷来选择所述解码顺序。

15.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中，

所述解码单元基于所述解码处理的速度来选择所述解码顺序。

16.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中，

所述解码单元基于所述解码处理要使用的存储器的容量来选择所述解码顺序。