[发明专利]自动化植物栽培系统在审
申请号: | 201980061758.7 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN112770624A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 斯科特·马西;伊万·鲍尔 | 申请(专利权)人: | 合利博尼克斯有限责任公司 |
主分类号: | A01G31/02 | 分类号: | A01G31/02;G05B13/00 |
代理公司: | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人: | 王晖 |
地址: | 美国印*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 植物 栽培 系统 | ||
1.一种为被定位在自动化植物栽培系统中的植物提供生长环境的系统,包括:
至少一个光源,所述至少一个光源被定位在所述自动化植物栽培系统中,以使被定位在所述自动化植物栽培系统中的所述植物暴露于所述至少一个光源,并且所述至少一个光源被配置为产生光以引起所述植物的光合作用;以及
控制器,所述控制器被配置为:
监测与所述植物相关联的多个生长参数,以确定所述生长参数中的至少一个生长参数是否偏离于至少一个对应的生长阈值之外,其中,所述生长参数中的每个生长参数提供关于所述植物的生长状态的指示,并且当所述生长参数中的至少一个生长参数偏离于所述至少一个对应的生长阈值之外时,所述植物的生长状态减退,以及
当所述生长参数中的至少一个生长参数偏离于所述生长阈值中的至少一个生长阈值之外时,自动地调整多个环境参数中的至少一个环境参数,其中,所述环境参数中的每个环境参数影响被定位在所述自动化植物栽培系统中的所述植物的生长环境。
2.根据权利要求1所述的自动化植物栽培系统,其中,所述控制器还被配置为:
当光合作用生长参数偏离于光合作用生长阈值之外时,基于所述光合作用生长参数自动地调整各光源的光强度,以使所述光合作用生长参数回到所述光合作用生长阈值之内,其中,当所述光合作用生长参数由于各光源发射的光强度的影响而偏离于所述光合作用生长阈值之外时,所述植物的生长状态减退。
3.根据权利要求2所述的自动化植物栽培系统,其中,所述控制器还被配置为:
当所述光合作用生长参数偏离于所述光合作用生长阈值之外时,基于所述光合作用生长参数自动地调整各光源的光谱,以使所述光合作用生长参数回到所述光合作用生长阈值之内,其中,当所述光合作用生长参数由于各光源发射的光谱的影响而偏离于所述光合作用生长阈值之外时,所述植物的生长状态减退。
4.根据权利要求2所述的自动化植物栽培系统,其中,所述控制器还被配置为:
当与所述植物相关联的日累积光量(DLI)偏离于所述光合作用生长阈值之外时,自动地调整被包括在所述自动化植物栽培装置中的种植柱的旋转速度,以使所述光合作用生长参数回到所述光合作用生长阈值之内。
5.根据权利要求3所述的自动化植物栽培系统,其中,所述控制器还被配置为:
当所述植物的pH生长参数偏离于pH生长阈值之外时,自动地调整所述自动化植物栽培系统的生长环境的pH,以实时调整所述自动化植物栽培系统的pH环境参数,以便使所述pH生长参数回到所述pH生长阈值之内,其中,当所述pH生长参数由于被定位在所述自动化植物栽培系统中的所述植物的生长环境的pH的影响而偏离于所述pH生长阈值之外时,所述植物的生长状态减退。
6.根据权利要求1所述的自动化植物栽培系统,还包括:
CO2传感器,所述CO2传感器被配置为实时测量所述自动化植物栽培系统的CO2环境参数,其中,所述CO2环境参数包括被定位在所述自动化植物栽培系统中的所述植物的生长环境的CO2。
7.根据权利要求1所述的自动化植物栽培系统,还包括:
红外(IR)成像系统,所述IR成像系统被定位在所述自动化植物栽培系统中,以使被定位在所述自动化植物栽培系统中的所述植物暴露于所述IR成像系统,并且所述IR成像系统被配置为发射IR光以使所述植物暴露于所述IR光,并且被配置为检测从所述植物反射回所述IR成像系统的IR光。
8.根据权利要求7所述的自动化植物栽培系统,其中,所述控制器还被配置为基于从所述植物反射回所述IR成像系统的IR光来确定所述生长参数中的每个生长参数是否偏离于所述对应的生长阈值中的每个对应的生长阈值之外。
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