[发明专利]车辆用工作机构的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种车辆用工作机构的控制装置，

所述车辆用工作机构是将电粘性流体用作工作流体的机构，并具备电压施加装置，该电压施加装置具有将电源电压升压来生成对所述电粘性流体施加的电压的升压电路，

所述控制装置包括：

异常检测部，检测所述电压施加装置中的异常的有无；以及

升压停止部，当在所述电压施加装置中发生了异常时，输出停止所述升压电路的升压的指令。

2.根据权利要求1所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，

所述电压施加装置具备继电器，该继电器设置于向所述升压电路的电源电压的供给线路中，

当在所述电压施加装置中发生了异常时，所述升压停止部输出将所述继电器断开的指令，作为停止所述升压电路的升压的指令。

3.根据权利要求1所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，

所述升压电路包括：

由初级线圈和次级线圈构成的变压器；以及

与所述初级线圈串联连接的开关元件，

当在所述电压施加装置中发生了异常时，所述升压停止部输出将所述开关元件断开的指令，作为停止所述升压电路的升压的指令。

4.根据权利要求1所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，

所述升压电路包括：由初级线圈和次级线圈构成的变压器，

所述异常检测部针对所述初级线圈的下游的电压，检测异常的有无。

5.根据权利要求1所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，

所述异常检测部针对向所述升压电路供给电源电压的线路的电压，检测异常的有无。

6.根据权利要求1所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，

所述异常检测部针对施加给所述电粘性流体的电压，检测异常的有无。

7.根据权利要求1所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，

所述车辆用工作机构是将所述电粘性流体封入到缸体内的减震器，所述减震器与所述升压电路的组合分别被设置于车辆的4个车轮，

所述升压停止部将所述4个车轮划分为各自由2个车轮构成的2个组，

当在所述车轮中的一个车轮中，在所述电压施加装置中发生了异常时，所述升压停止部输出将在所述电压施加装置中发生了异常的车轮的所述升压电路的升压停止的指令，并且输出将与在所述电压施加装置中发生了异常的车轮属于同一组的另一车轮的所述升压电路的升压停止的指令。

8.根据权利要求7所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，

所述升压停止部针对与使所述升压电路的升压停止的组不同组的2个车轮的所述升压电路，使升压继续。

9.根据权利要求8所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，

所述车辆用工作机构具备：

第1继电器，一并切断向属于所述2个组中的第1组的2个所述升压电路的电源电压的供给；以及

第2继电器，一并切断向属于所述2个组中的第2组的2个所述升压电路的电源电压的供给，

当所述电压施加装置的异常在所述第1组中发生时，所述升压停止部将所述第1继电器断开，

当所述电压施加装置的异常在所述第2组中发生时，所述升压停止部将所述第2继电器断开。

10.根据权利要求7所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，

所述组由左前轮以及右前轮的第1组、与左后轮以及右后轮的第2组构成。

11.根据权利要求7所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，

所述组由左前轮以及左后轮的第1组、与右前轮以及右后轮的第2组构成。