[发明专利]车辆用监视装置

说明书

摄像部(2)对车辆的驾驶员进行拍摄。驾驶状态测定部(70)对摄像部(2)所拍摄到的图像进行分析，并对包含驾驶员的面部朝向角度的多个驾驶状态进行测定。行驶状态判定部(71)对车辆的行驶状态进行判定。警报判定部(72)基于驾驶状态和行驶状态来判定是否使警报装置(5)动作。在此，在从驾驶状态测定部(70)取得的面部朝向角度脱离了正常判定基准范围时，在判定为除面部朝向角度外的其他驾驶状态正常且行驶状态也正常的情况下，警报判定部(72)使驾驶状态测定部(70)重新执行面部朝向角度的检测处理。

技术领域

本发明涉及监视装置，尤其涉及用于被搭载于车辆以监视车辆的驾驶员的装置。

背景技术

近年来，提出了各种对驾驶员的无法驾驶状态进行检测，从而防止事故的技术。例如，关于专利文献1所记载的紧急避让装置，公开了一种技术，其从驾驶员的摄像图像中，利用驾驶员的视线信息、眨眼信息、面部朝向信息等来识别出驾驶员的意识的降低度、清醒度、姿势等，并在驾驶员的状态降低的情况下进行紧急避让辅助。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2014-19301号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

以如上所述的装置为代表的各种辅助装置或警报装置在可适当地检测驾驶员的状态的情况下非常有用。然而，当辅助装置或警报装置基于误检测而动作时，可能会扰乱驾驶车辆中的驾驶员的集中力。

本发明鉴于这些点而完成，其目的在于提供一种抑制与驾驶状态有关的误判定的技术。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的第1方案为一种车辆用监视装置。该装置包括：摄像部，其对车辆的驾驶员进行拍摄；驾驶状态测定部，其对所述摄像部所拍摄到的图像进行分析，并对包含所述驾驶员的面部朝向角度的多个驾驶状态进行测定；行驶状态判定部，其对所述车辆的行驶状态进行判定；以及警报判定部，其基于所述驾驶状态和所述行驶状态来判定是否使警报装置动作。在此，在从所述驾驶状态测定部取得的面部朝向角度脱离了正常判定基准范围时，在判定为除所述面部朝向角度外的其他驾驶状态正常且所述行驶状态也正常的情况下，所述警报判定部使所述驾驶状态测定部重新执行面部朝向角度的检测处理。

也可以是，在从所述驾驶状态测定部取得的面部朝向角度脱离了正常判定基准范围的状态持续了预定的时间的情况时，在判定为除所述面部朝向角度外的其他驾驶状态正常且所述行驶状态也正常的情况下，所述警报判定部使所述驾驶状态测定部重新执行面部朝向角度的检测处理。

也可以是，所述行驶状态判定部包括：数据观测部，其对第1种观测数据和第2种观测数据进行观测，该第1种观测数据为基于被搭载于所述车辆的车载传感器而稳定地观测到的多个观测数据，该第2种观测数据为以所述驾驶员对被搭载于所述车辆的操作部进行操作为契机而观测到的多个观测数据；以及状态判定部，其基于各第1种观测数据是否被包含在根据每个所述第1种观测数据确定的正常判定基准范围内、以及是否观测到所述第2种观测数据来判定所述行驶状态是否正常。

也可以是，即使在从所述驾驶状态测定部取得的面部朝向角度脱离了正常判定基准范围的情况下，在判定为除所述面部朝向角度外的其他驾驶状态正常且所述行驶状态也正常时，所述警报判定部也会禁止所述警报装置的动作。