[发明专利]摄像头模组

权利要求书

1.一种摄像头装置，包括：

光输出部，所述光输出部被配置成在一个时段依次输出第一输出光信号和第二输出光信号，所述第一输出光信号和所述第二输出光信号照射到物体上；

透镜部，所述透镜部包括红外滤光器，即，IR滤光器和设置在所述IR滤光器上的至少一个透镜，并且被配置成收集从所述物体反射的第一输入光信号和第二输入光信号；

图像传感器，所述图像传感器被配置成从所述透镜部收集的所述第一输入光信号和所述第二输入光信号产生第一电信号和第二电信号；

倾斜部，所述倾斜部被配置成根据预定规则移动所述第一输入光信号的光路和所述第二输入光信号的光路；以及

图像控制部，所述图像控制部被配置成利用所述第一输出光信号与所述第一输入光信号之间的相位差以及所述第一电信号来获得所述物体的深度图，并且被配置成利用所述第二电信号来获得所述物体的二维图像，即，2D图像。

2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其中，所述图像控制部利用在多个时段提取的数据来获得所述物体的所述深度图，在所述多个时段中，所述第一输入光信号的所述光路根据所述预定规则被多次移动。

3.根据权利要求2所述的摄像头装置，其中，根据所述预定规则，所述第一输入光信号的所述光路在第一时段基于预设的移动值沿第一方向移动，在第二时段基于所述预设的移动值沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，在第三时段基于所述预设的移动值沿与所述第二方向垂直的第三方向移动，在第四时段基于所述预设的移动值沿与所述第三方向垂直的第四方向移动。

4.根据权利要求3所述的摄像头装置，其中，所述图像控制部通过对利用所述第一电信号从在所述第一时段提取的数据获得的第一图像、从在所述第二时段提取的数据获得的第二图像、从在所述第三时段提取的数据获得的第三图像以及从在所述第四时段提取的数据获得的第四图像进行匹配来获得所述物体的所述深度图。

5.根据权利要求1所述的摄像头装置，其中，所述图像控制部利用在一个时段提取的数据来获得所述2D图像，在所述一个时段中，所述第二输入光信号的光路根据所述预定规则被多次移动。

6.根据权利要求5所述的摄像头装置，其中，所述第二输入光信号的所述光路根据所述预定规则，在所述一个时段的第一子时段基于预设的移动值沿第一方向移动，在所述一个时段的第二子时段基于所述预设的移动值沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，在所述一个时段的第三子时段基于所述预设的移动值沿与所述第二方向垂直的第三方向移动，在所述一个时段的第四子时段基于所述预设的移动值沿与所述第三方向垂直的第四方向移动。

7.根据权利要求6所述的摄像头装置，其中，所述图像控制部通过对利用所述第二电信号从在所述第一子时段提取的数据获得的第一子图像、从在所述第二子时段提取的数据获得的第二子图像、从在所述第三子时段提取的数据获得的第三子图像以及从在所述第四子时段提取的数据获得的第四子图像进行匹配来获得所述物体的所述2D图像。

8.根据权利要求1所述的摄像头装置，其中，所述光输出部以连续波的形式输出所述第二输出光信号。

9.根据权利要求3所述的摄像头装置，其中，所述预设的移动值大于与零个像素对应的值且小于与一个像素对应的值。