[发明专利]用于车辆的雷达系统

说明书

一种用于车辆的雷达系统，所述雷达系统包括：‑至少两个发送天线(20)，分别用于向车辆的周围环境发出发送信号，‑至少四个接收天线(30)，分别用于检测检测信号，以用于探测所述车辆的周围环境中的目标，‑用于视角确定的处理装置，用于将检测信号中的相位信息分配给用于相应探测到的目标的至少一个视角，使得所述接收天线(30)在第一方向(R1)上的非单义最小距离(du)特定为，使得所述分配对于多于一个视角多义地实现，其中，所有所述接收天线(30)在第一方向(R1)上以不同的距离相对于彼此布置，从而所述距离中的仅一个距离对应于所述非单义最小距离(du)。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的雷达系统。

背景技术

在汽车工业中，雷达传感器的应用范围越来越大。可以支持远范围功能(例如具有长达200m有效距离的高速公路驾驶)和近范围应用(例如自动泊车)。

这不仅对目标的距离和速度的测量能力，而且对关于目标的角度的测量能力提出了高要求。在此，在远场应用中，重点是方位角测量能力。因此，可能要求在150m至200m的范围内也实现单义的车道分配。此外，即使对象是在不同车道上行驶的车辆，也应当有利地还在较大距离上能实现分辨具有相同的距离和速度的这些对象。

在近范围应用中，对方位角测量能力的要求可能较低，因为在短距离内的角度误差不会以相同的方式产生影响。然而，在此对仰角测量能力提出明显更高的要求，以便能够在可以在下方驶过对象和在上方驶过对象方面对对象进行分类。

传统的解决方案部分地仅不充分地满足这些要求。尤其是，这样的解决方案可能在技术上是耗费的并且是复杂的，并且因此也与较高的成本相关联。

发明内容

因此，本发明的任务是至少部分地消除上述缺点。尤其是，一个任务是提出一种改进的天线装置，以便满足所述要求。

上述任务通过具有权利要求1的特征的雷达系统来解决。本发明的其它特征和细节由相应的从属权利要求、说明书和附图得出。

所述任务尤其是通过一种用于车辆的雷达系统来解决，该雷达系统具有以下组件中的至少一个组件：

-至少一个或至少两个或恰好两个发送天线，分别用于将发送信号发出到车辆的周围环境中，

-至少一个或者至少四个或者恰好四个接收天线，分别用于检测检测信号，以用于尤其根据在这些目标上反射的发送信号(反射)来探测车辆的周围环境中的目标，

-用于视角确定的(尤其是电子的)处理装置，以便优选将(检测的)检测信号中的相位信息分配给用于相应的探测的目标的至少一个视角，从而尤其所述接收天线的在第一方向上的非单义最小距离特定为使得所述分配对于多于一个视角多义地实现，

在此，尤其是规定，所有接收天线在第一方向上以不同的距离相对于彼此布置，从而优选地，这些距离中的仅一个距离对应于非单义最小距离。这具有的优点是，可以改进地实现针对不同目标的分配和由此视角的确定。尤其是，由发送天线和接收天线组成的天线装置使得可以将多义性分布到更多的视角上。

有利地，非单义最小距离可以取决于对于雷达系统特定的波长。该波长尤其与雷达系统的规格并且优选频率相关，并且尤其与发送和/或检测信号相关。例如，可以借助对至少两个接收天线的检测信号针对目标(即，来自该目标的反射的发送信号)的不同视角(即，入射角)进行相位评估来确定波长，因为相位信息(诸如检测信号的相位差)或相位信息与视角的相关性与波长相关，并且尤其还与接收天线的距离彼此相关。

此外，在本发明的范围内可以规定，在远场中对目标进行探测时，使用所有发送和/或接收天线，并且在近场中对目标进行探测时，仅使用发送和/或接收天线的一部分。例如，在目标距雷达系统的距离小于30米或小于50米或小于100米处存在近场。尤其是在大于100m或大于120m或大于150m的距离的情况下存在远场。