[发明专利]电动制动器及控制装置在审
| 申请号： | 201980062345.0 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113015862A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 后藤大辅 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | F16D65/64 | 分类号： | F16D65/64;B60T13/74;F16D65/18;F16D121/24 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张思宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 制动器 控制 装置 | ||
1.一种电动制动器，其中，具备：
制动机构，其向使被按压到制动盘的制动块移动的活塞传递通过电动马达的驱动而产生的推力；
推力检测部，其检测对所述活塞的推力；
控制装置，其基于所述推力检测部的检测值控制所述电动马达的驱动；
所述控制装置驱动所述电动马达，将使所述活塞在所述制动块不与所述制动盘接触的范围内向按压所述制动盘的方向移动时的所述推力检测部的检测值设为活塞推力的基准点。
2.如权利要求1所述的电动制动器，其中，
所述控制装置使所述活塞在向离开所述制动盘的方向移动后向按压所述制动盘的方向移动。
3.如权利要求1或2所述的电动制动器，其中，
所述控制装置使所述活塞向按压所述制动盘的方向移动，直到所述推力检测部的检测值变为大致一定值为止。
4.如权利要求1至3中任一项所述的电动制动器，其中，
所述控制装置使所述活塞向按压所述制动盘的方向移动至所述制动盘与所述制动块之间的间隙变为规定量的位置。
5.一种控制装置，其中，
所述控制装置基于推力检测部的检测值控制制动机构的电动马达的驱动，所述制动机构向使被按压到制动盘的制动块移动的活塞传递通过所述电动马达的驱动而产生的推力，所述推力检测部检测对所述活塞的推力，
并且，所述控制装置驱动所述电动马达，将使所述活塞在所述制动块不与所述制动盘接触的范围内向按压所述制动盘的方向移动时的所述推力检测部的检测值设为活塞推力的基准点。
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