[发明专利]将车辆控制从自动化车辆控制切换到手动车辆控制的方法

说明书

本发明涉及一种用于将对车辆(1)的车辆控制从由控制设备(2)进行自动化车辆控制切换到由车辆驾驶员借助于控制杆(3)进行手动车辆控制的方法，其中将可手动操纵的控制杆(3)设置成至少用于对车辆(1)进行加速、制动和转向，其中还设置至少一个第一显示设备(4a)以用于显示行驶信息，其中在第一显示设备(4a)上以图形方式展示至少车辆(1)的实际速度(5a)和实际轨迹(6a)以及基于控制杆(3)的实际位置的速度(5b)和基于控制杆(3)的实际位置的轨迹(6b)，并且其中当在第一显示设备(4a)上车辆(1)的实际速度(5a)与基于控制杆(3)的实际位置的速度(5b)在图形上一致并且车辆(1)的实际轨迹(6a)与基于控制杆(3)的实际位置的轨迹(6b)在图形上一致时，执行从自动化车辆控制切换到手动车辆控制。

本发明涉及一种用于将车辆的车辆控制从由控制设备进行自动化车辆控制切换到由车辆驾驶员借助于可手动操纵的控制杆进行手动车辆控制的方法，其中将该控制杆设置成至少用于对车辆进行加速、制动和转向。

DE 10 2012 219 924 A1例如公开了一种车辆辅助设备，该车辆辅助设备包括：用于控制信息显示的控制装置；用于显示信息的显示装置；用于获得车辆位置的位置确定装置；用于确定车辆状态的至少一个传感器装置；存储装置，该存储装置具有用于存储车辆状态的第一存储器以及用于存储位置的第二存储器。该控制装置被设计成使得该控制装置将所获得的车辆状态与存储在第一存储器中的车辆状态进行比较，并且将所获得的车辆位置与存储在第二存储器中的车辆位置进行比较。此外，该控制装置被设计成：当控制装置确定所获得的车辆状态与存储在第一存储器中的状态一致并且/或者所获得的车辆位置与存储在第二存储器中的位置一致时，该控制装置将信息显示在显示装置上。

本发明所基于的目的在于，提供一种用于将车辆控制从由控制设备进行自动化车辆控制切换到由车辆驾驶员借助于控制杆进行手动车辆控制的方法。该目的通过专利权利要求1的主题实现。其他有利的实施方式可以自从属权利要求获得。

根据本发明的用于将对车辆的车辆控制从由控制设备进行自动化车辆控制切换到由车辆驾驶员借助于控制杆进行手动车辆控制的方法，在所述第一显示设备上以图形方式展示至少所述车辆的实际速度和实际轨迹以及基于所述控制杆的实际位置的速度和基于所述控制杆的实际位置的轨迹。在此，将可手动操纵的控制杆设置成至少用于对车辆进行加速、制动和转向。此外，设置至少一个第一显示设备以用于显示行驶信息。当在所述第一显示设备上所述车辆的实际速度与基于所述控制杆的实际位置的速度在图形上一致并且所述车辆的实际轨迹与基于所述控制杆的实际位置的轨迹图形一致时，执行从所述自动化车辆控制切换到所述手动车辆控制。

车辆控制应被理解为至少在纵向方向和横向方向上对车辆进行控制。对车辆的加速和制动改变车辆在纵向方向上的速度。车辆转向调整在车辆的至少一个、优选两个、尤其四个车轮上的转向角。在三轮车的情况下例如可以仅将一个车轮设置成用于使车辆转向。通常，在具有两个车桥和四个车轮的车辆中将一个车桥的两个车轮设置成用于使车辆转向。替代性地，也可以将所有四个车轮设置成用于使车辆转向，例如在具有全轮转向或主动转向后桥的车辆中。

控制杆是操纵元件，该操纵元件用于车辆控制并且可由车辆驾驶员手动地操纵。车辆尤其是PKW(乘用车辆)、LKW(载重车辆)或NKW(商用车辆)。车辆藉由控制杆由车辆驾驶员进行加速、制动和转向。因此不用踏板和方向盘。此外，可以还借助于控制杆或必要时还借助于其他操纵元件来控制车辆的其他行驶功能，例如还选择行驶挡位级。其他操纵元件例如可以是按键、开关、触摸板、按钮等。

优选地，控制杆在空间上布置在车辆中的驾驶员位置与副驾驶员位置之间，并且可以从这两个位置等同地操纵。驾驶员位置和副驾驶员位置是车辆的乘客舱室的前部部分中的座椅位置，其中驾驶员位置和副驾驶员位置在车辆的横向方向上并排布置。通常，驾驶员位置是车辆的乘客舱室内朝向道路中心的那个位置。而副驾驶员位置朝向道路边缘。