[发明专利]计算高效的模型选择

说明书

在各种具体实施中，设备勘测场景并在场景内呈现合成现实(SR)环境，SR环境包括随时间演变(例如，改变位置或年龄)的一个或多个资产。在各个时标对此类SR环境建模可能是计算密集型的，特别是当在较大时标上对SR环境建模时。因此，在各种具体实施中，当以不同时标呈现SR环境时，使用不同的模型来确定SR环境的环境状态。

技术领域

本公开整体涉及生成合成现实(SR)环境，并且具体地讲，涉及用于以计算高效的方式为SR环境确定环境状态的系统、方法和设备。

背景技术

物理布景是指无需电子系统帮助个体就能够感知和/或个体能够交互的世界。物理布景(例如，物理森林)包括物理元素(例如，物理树、物理结构和物理动物)。个体可直接与物理布景相互作用和/或感知物理布景，诸如通过触摸、视觉、嗅觉、听觉和味觉。

相比之下，合成现实(SR)布景是指经由电子系统个体能够感知并且/或者个体能够与其交互的完全或部分由计算机创建的布景。在SR中，监测个体移动的子集，并且响应于此，以符合一个或多个物理定律的方式使SR布景中的一个或多个虚拟对象的一个或多个属性变化。例如，SR系统可检测到个体向前走几步，并且响应于此，以类似于此类情景和声音在物理布景中会如何变化的方式来调节呈现给个体的图形和音频。也可响应于移动的表示(例如，音频指令)而进行对SR布景中一个或多个虚拟对象的一个或多个属性的修改。

个体可使用他的任何感觉(包括触觉、嗅觉、视觉、味觉和声音)与SR对象进行交互和/或感知SR对象。例如，个体可与创建多维(例如，三维)或空间听觉布景和/或实现听觉透明性的听觉对象进行交互和/或感知听觉对象。多维或空间听觉布景为个体提供了在多维空间中对离散听觉源的感知。在具有或不具有计算机创建的音频的情况下，听觉透明性选择性地结合来自物理布景的声音。在一些SR布景中，个体可仅与听觉对象进行交互和/或仅感知听觉对象。

SR的一个示例是虚拟现实(VR)。VR布景是指被设计为仅包括针对至少一种感觉的计算机创建的感官输入的模拟布景。VR布景包括个体可与之交互和/或对其进行感知的多个虚拟对象。个体可通过在计算机创建的布景内模拟个体动作的子集和/或通过对个体或其在计算机创建的布景内的存在的模拟，来与VR布景中的虚拟对象进行交互和/或感知VR布景中的虚拟对象。

SR的另一个示例是混合现实(MR)。MR布景是指被设计为将计算机创建的感官输入(例如，虚拟对象)与来自物理布景的感官输入或其表示集成的模拟布景。在现实谱系上，混合现实布景介于一端的VR布景和另一端的完全物理布景之间并且不包括这些布景。

在一些MR布景中，计算机创建的感官输入可以适应于来自物理布景的感官输入的变化。另外，用于呈现MR布景的一些电子系统可以监测相对于物理布景的取向和/或位置，以使虚拟对象能够与真实对象(即来自物理布景的物理元素或其表示)交互。例如，系统可监测运动，使得虚拟植物相对于物理建筑物看起来是静止的。

混合现实的一个示例是增强现实(AR)。AR布景是指至少一个虚拟对象叠加在物理布景或其表示之上的模拟布景。例如，电子系统可具有不透明显示器和至少一个成像传感器，成像传感器用于捕获物理布景的图像或视频，这些图像或视频是物理布景的表示。系统将图像或视频与虚拟对象组合，并在不透明显示器上显示该组合。个体使用系统经由物理布景的图像或视频间接地查看物理布景，并且观察叠加在物理布景之上的虚拟对象。当系统使用一个或多个图像传感器捕获物理布景的图像，并且使用那些图像在不透明显示器上呈现AR布景时，所显示的图像被称为视频透传。另选地，用于显示AR布景的电子系统可具有透明或半透明显示器，个体可通过该显示器直接查看物理布景。该系统可在透明或半透明显示器上显示虚拟对象，使得个体使用该系统观察叠加在物理布景之上的虚拟对象。又如，系统可包括将虚拟对象投影到物理布景中的投影系统。虚拟对象可例如在物理表面上或作为全息图被投影，使得个体使用该系统观察叠加在物理布景之上的虚拟对象。