[发明专利]电磁弹簧压力制动器的预防功能控制

说明书

本发明涉及一种用于电磁弹簧压力制动器的预防功能控制的方法，所述方法用于更简单和更准确地确定临界运行状态。所述弹簧压力制动器包括至少一个线圈以及电枢盘、其上分布有压缩弹簧的线圈架、控制模块和具有至少一个半导体组件的监控模块、电流测量装置和电压测量装置，其中,所述方法包括以下步骤：首先，弹簧压力制动器由控制模块通过电压控制。接着，通过监控模块测量电磁弹簧压力制动器上的状态变量电流(I)和电压(U)。随后，由监控模块确定电磁弹簧压力制动器的确定变量(T；F)。所述确定变量(T；F)在范围(a)上求和，该范围(a)从激活起点延伸到电枢盘开始移动的点(W)。在点(W)，检测到电流值，电枢盘开始运动。此外，确定变量(T；F)也在范围(b)上求和，该范围(b)从激活点开始，当电流(I)再次达到上述值时，延伸到达到恒定电流的点。接着，从范围(a)上的参数之和与范围(a)和(b)上的参数之和计算出比率(X)；当比率(X)达到或超过预定值(Y)时，输出与弹簧压力制动器有关的状态信号。

技术领域

本发明涉及一种用于电磁弹簧压力制动器的预防功能控制的方法。

这种方法优选地用于升降机、舞台和升降技术的领域。

背景技术

DE 103 14 390 B4公开了一种用于监控电磁致动制动器的方法和装置，该电磁致动制动器具有产生磁场的线圈和通过磁场可移动地设置的电枢盘，在电磁致动制动器中，通过向线圈施加线圈电流来产生磁场，并且通过监控线圈电流的定时来确定电枢盘的运动，其中，根据线圈电流的定时确定接通点，该接通点代表电枢盘开始运动。在接通点，将线圈电流与代表制动器的预定第一磨损状态的预定第一阈值进行比较，并且根据该比较结果，输出代表制动器当前磨损状态的信号。

DE 10 2011 075 935 B4公开了一种用于确定电磁致动器的异常状态、功能状态和/或异常状态的方法，其基于比较至少一个磁参考特性和实际磁特性曲线来确定，该参考特性描述了作为电流强度函数的关联的磁目标通量，该实际磁特性曲线描述了作为电流强度函数的关联的实际磁通量。在电磁致动器的运行期间，确定在磁场的发生电路中的电流和电压测量值的关联的实际磁通量。此外，确定电磁致动器的一般或特定批次的磁特性曲线，其通过校准适应于电磁致动器的特定的单个特性，从而确定磁参考特性曲线。为了确定单个电磁致动器的关联的磁目标通量，首先选择功能通用的电磁致动器，然后在随后的处理步骤中，将特定批次的行为与平均化的实际使用的电磁致动器测得的测量值相适应。电磁致动器的各个电磁或机械特性由此被结合到磁参考特性中。

发明内容

相比之下，本发明的目的是提供一种用于弹簧压力制动器的更精确的预防功能控制的更简单的替代方法。

根据本发明，该目的通过电磁弹簧压力制动器来实现，该电磁弹簧压力制动器包括至少一个线圈以及电枢盘、其上分布有压缩弹簧的线圈架、控制模块和具有至少一个半导体组件的监控模块、电流测量装置和电压测量装置，该电磁弹簧压力制动器通过以下方法步骤运行。首先，弹簧压力制动器由控制模块控制电压。然后，监控模块测量电磁弹簧压力制动器上的状态变量电流(I)和电压(U)。在进一步的过程中，由监控模块确定施加电磁弹簧压力制动器的参数(T；F)。该参数(T；F)在范围(a)上求和，该范围(a)从控制器的起点(12)延伸到电枢盘开始移动的点(W)。在点(W)，记录电流值，电枢盘开始移动。此外，参数(T；F)也在范围(b)上求和，该范围从激活点开始，当电流(I)再次达到上述值时，延伸到达到恒定电流的点。在进一步的过程中，从区域(a)上的参数之和与区域(a)和(b)上的参数之和计算出比率(X)。当比率(X)的值达到或超过预定值(Y)时，输出与弹簧压力制动器的临界运行状态有关的状态信号。

在一个优选实施例中，参数(T)是时间。在替代实施例中，参数(F)是关联通量(linked flux)。