[发明专利]标志识别装置

说明书

本发明的目的在于，提供一种抑制将酷似道路标志的速度遵守贴纸等的物体错误地标志识别为道路标志的标志识别装置。标志识别装置(1)的特征在于具备：至少一个摄像部(101)、(102)；标志推定部(111)，其根据由摄像部(101)、(102)得到的图像来推定标志候选(603)；立体物识别部(112)，其识别包含在摄像部(101)、(102)的摄像范围内的立体物(602)；以及标志判定部(113)，其根据标志推定部(111)关于标志候选(603)的推定的信息和立体物识别部(112)关于立体物(602)的识别的信息来判定标志候选(603)是否是道路标志。

技术领域

本发明涉及一种识别道路标志的标志识别装置。

背景技术

由于面向安全驾驶或自动驾驶的社会性认知度的提高，对车载摄像机装置中的物体识别或距离测定的需求变得高度化。

车载摄像机装置是一种由于同时测量图像的视觉信息和到对象物的距离信息，能够详细掌握汽车周边的各种各样的对象物(人、车、立体物、白线、路面、标志等)，也有助于提高辅助驾驶时的安全性的设备。

标志是作为车载摄像机装置中的物体识别的对象之一。通常，标志识别功能用于与地图信息合作进行自动驾驶的车的加速或减速。在先进驾驶辅助系统的评价指标EuroNCAP(2016年～2020年更新)中，也设置了关于速度辅助系统(SAS：Speed AssistanceSystems)的评价项目，增加了其重要性。

并且，在专利文献1中有记载关于识别标志的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2017-26430号公报

发明内容

发明要解决的问题

车载摄像机装置的道路标志的识别功能的问题在于，在市区或高速公路等的各种各样的行驶条件下，提高对作为对象的道路标志输出道路标志的识别结果、对不是道路标志的物体则不输出道路标志的识别结果的准确性。

但是，在专利文献1中记载的装置中，由于通过图像处理根据外观来识别标志，有将设置在市区或高速公路的酷似道路标志的广告牌，或粘贴在卡车等的大型车辆背后的速度遵守贴纸等外表酷似作为对象的道路标志的物体也错误识别为道路标志的可能性。

本发明是为了解决所述问题点而做出的，其目的在于得到抑制将酷似道路标志的速度遵守贴纸等的物体错误地作为道路标志进行标志识别这一情况的标志识别装置。

解决问题的技术手段

为了达成上述目的，本发明的标志识别装置具备：至少一个摄像部；标志推定部，其根据由摄像部得到的图像来推定标志候选；立体物识别部，其识别包含在所述摄像部的摄像范围内的规定的立体物；以及标志判定部，其根据由所述标志推定部关于所述标志候选的推定的信息和由所述立体物识别部关于所述立体物的识别的信息来判定所述标志候选是否是道路标志。

发明的效果

根据本发明的标志识别装置，能够抑制对于在市区或高速公路等各种各样的行驶条件中出现的酷似对象标志的物体输出错误的标志识别结果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的标志识别装置的概略构成的框图。

图2是表示摄像机装置的处理流程图。

图3是表示图2的标志判定的处理内容的流程图。

图4A是设置在公共汽车背后的道路标志候选的一个例子的图。

图4B是标志候选的放大图像。

图4C是标志候选的放大图像。

图5是设置在道路上的道路标志候选的图。

图6是设置在公共汽车背后的道路标志候选的其他的例子的图。

图7是设置在公共汽车背后的道路标志候选的俯视图