[发明专利]制动控制装置

说明书

本发明涉及制动控制装置，通过液压供给源(13)、(57)经由液压供给路A向轮缸(541)～(544)供给液压，并通过设置于液压供给路A的电磁阀(52)、(53)调整轮缸(541)～(544)内的液压亦即制动液压，该制动控制装置具备：控制部(61)，在将电磁阀(52)、(53)保持在工作状态下时，向电磁阀(52)、(53)施加保持电流，该保持电流被设定为电磁阀(52)、(53)保持在工作状态所需的所需最小电流以上；以及电流修正部(62)，基于制动状况的变化来修正保持电流。

技术领域

本发明涉及制动控制装置。

背景技术

制动控制装置例如具备：作为制动液的供给源的液压供给源、在连接有液压供给源的液压电路设置的电磁阀以及控制电磁阀来控制轮缸的液压(车轮压力)的控制部。电磁阀具有螺线管，根据控制部的指示并通过施加于螺线管的控制电流进行工作。例如，在非通电状态下开阀的全开型的电磁阀中，为了保持工作状态(即关闭状态)，需要至少将所需最小电流连续施加到电磁阀。通过使大到所需以上的控制电流流过，能够可靠地将电磁阀保持在工作状态，但相应地在电磁阀产生发热。此处，例如在日本特开2006－17181号公报中记载一种电磁阀控制装置，通过切换工作初期所需的控制电流和上述所需最小电流来抑制电磁阀的发热。

专利文献1:日本特开2006－17181号公报。

用于保持工作状态的所需最小电流由电磁阀的上游侧的液压与下游侧的液压的差压决定。在发热抑制的观点下，优选施加于电磁阀的控制电流较小。然而，在施加的控制电流小于所需最小电流的情况下，发生违背意图的工作状态的解除。因此，本发明人将通过决定更适当的控制电流来抑制发热，并提高工作状态的稳定性作为新的课题。换句话说，本发明的目的在于提供能够抑制发热并提高工作状态的稳定性的制动控制装置。

发明内容

本发明的制动控制装置是通过液压供给源经由液压供给路向轮缸供给液压，并通过设置于上述液压供给路的电磁阀来调整上述轮缸内的液压亦即制动液压的制动控制装置，具备：控制部，在将上述电磁阀保持在工作状态时，向上述电磁阀施加保持电流，该保持电流被设定为上述电磁阀保持在上述工作状态所需的所需最小电流以上；以及电流修正部，基于制动状况的变化来修正上述保持电流。

由于制动状况变化，所以与电磁阀的工作有关的周边状况(例如电磁阀的上下游间的差压、该差压变化的盖然性等)也可能会变化。根据本发明，考虑到由制动状况的变化引起的电磁阀的周边状况的变化来修正保持电流。因此，能够例如在差压将要变化的状况下增大保持电流，在不是那样的状况下使保持电流接近所需最小电流等决定适当的保持电流。换句话说，根据本发明，能够抑制发热并提高工作状态的稳定性。

附图说明

图1是第一实施方式的制动控制装置的构成图。

图2是表示第一实施方式的保持电流的修正的一个例子的说明图。

图3是表示第二实施方式的电磁阀周边的构成的构成图。

具体实施方式

以下，基于图对本发明的实施方式进行说明。此外，用于说明的各图是概念图，各部的形状并不是严密的。

＜第一实施方式＞

如图1所示，第一实施方式的制动控制装置1具备：制动踏板11、增力装置12、主缸13、储存器14、制动开关15、行程传感器16、促动器5以及制动器ECU6。

制动踏板11是驾驶员能够进行制动操作的操作部件。制动开关15检测制动踏板11的踩踏的有无(操作的有无)的传感器。制动开关15也被称为制动停止开关。制动开关15将检测信号输出至制动器ECU6。行程传感器16是检测制动踏板11的操作量(行程)的传感器。行程传感器16将检测信号输出至制动器ECU6。