[发明专利]粒子束治疗装置及其控制方法

权利要求书

1.一种粒子束治疗装置，其特征在于，具有：

照射喷嘴，其照射粒子束；

治疗台，其载置患者；以及

控制装置，其使作为所述照射喷嘴以及所述治疗台中的能够运动的至少一方的可动体运动，设定所述照射喷嘴以及所述治疗台的相对位置姿势，

所述控制装置求出使与多个规定条件中的1个条件适合的所述可动体的位置姿势适合于另1个条件时的所述可动体的移动路径，

所述控制装置求出表示使所述可动体按照所述移动路径移动而进行1种治疗时的所述可动体的运动状况的评价值，所述评价值是使所述可动体的位置姿势与多个所述规定条件的每一个适合时的评价值，

所述控制装置根据所述评价值来决定使所述可动体的位置姿势与多个所述规定条件的每一个适合的设定顺序，其中，关于所述1种治疗，存在将多个规定条件应用于照射喷嘴及治疗台的位置姿势的多个候补顺序，所述控制装置针对所述多个候补顺序的每一个候补顺序求出评价值，从所述多个候补顺序中选择出评价值小于预先确定的阈值或者评价值最小的1个候补顺序作为实际执行所述1种治疗时的设定顺序；

所述控制装置使所述可动体按照所述移动路径移动，使得与多个所述规定条件中的1个条件适合的所述可动体的位置姿势适合于另1个条件；

所述粒子束治疗装置具有：显示装置，其显示表示所述设定顺序的信息，

所述控制装置与显示表示所述设定顺序的信息的同时所读入的操作信息相应地，变更所述设定顺序。

2.根据权利要求1所述的粒子束治疗装置，其特征在于，

所述评价值是进行所述1种治疗时的所述可动体的移动时间。

3.根据权利要求1所述的粒子束治疗装置，其特征在于，

所述可动体是所述治疗台，

所述评价值表示进行所述1种治疗时给予所述可动体的运动负荷。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的粒子束治疗装置，其特征在于，

所述粒子束治疗装置具有：显示装置，其显示表示所述设定顺序的信息和所述评价值。

5.根据权利要求1所述的粒子束治疗装置，其特征在于，

所述显示装置显示针对变更后的所述设定顺序的所述评价值。

6.根据权利要求1所述的粒子束治疗装置，其特征在于，

在多个所述规定条件中存在指定了使所述可动体的位置姿势适合的顺位的制约规定条件时，所述控制装置将使所述可动体的位置姿势与多个所述规定条件的每一个适合的多种顺序中的该制约规定条件的顺位为指定顺位的顺序决定为所述设定顺序。

7.根据权利要求1所述的粒子束治疗装置，其特征在于，

所述控制装置以所述照射喷嘴不与所述治疗台或所述患者接触的方式求出所述移动路径。

8.一种粒子束治疗装置的控制方法，所述粒子束治疗装置具有照射粒子束的照射喷嘴和载置患者的治疗台，使作为所述照射喷嘴以及所述治疗台中的能够运动的至少一方的可动体运动，设定所述照射喷嘴以及所述治疗台的相对位置姿势，所述粒子束治疗装置还具有显示装置，其特征在于，

所述控制方法包括：

求出使与多个规定条件中的1个条件适合的所述可动体的位置姿势适合于另1个条件时的所述可动体的移动路径；

求出表示使所述可动体按照所述移动路径移动而进行1种治疗时的所述可动体的运动状况的评价值，所述评价值是使所述可动体的位置姿势与多个所述规定条件的每一个适合时的评价值；

根据所述评价值来决定使所述可动体的位置姿势与多个所述规定条件的每一个适合的设定顺序，其中，关于所述1种治疗，存在将多个规定条件应用于照射喷嘴及治疗台的位置姿势的多个候补顺序，针对所述多个候补顺序的每一个候补顺序求出评价值，从所述多个候补顺序中选择出评价值小于预先确定的阈值或者评价值最小的1个候补顺序作为实际执行所述1种治疗时的设定顺序；以及

使所述可动体按照所述移动路径移动，使得与多个所述规定条件中的1个条件适合的所述可动体的位置姿势适合于另1个条件；

与显示表示所述设定顺序的信息的同时所读入的操作信息相应地，变更所述设定顺序。