[发明专利]使用HEVC图块的内容感知的点云压缩方法和装置

权利要求书

1.一种由视频编码器执行的方法，包括：

接收包括代表三维(3D)空间的多个数据点的数据云；

识别包括与所述数据云相关的感兴趣区域(ROI)的每个数据点；

将所述数据云划分为ROI云和一个或多个非ROI云，所述ROI云包括每个包括所述ROI的数据点；

对所述ROI云执行片生成处理，所述片生成处理包括根据所述每个包括所述ROI的数据点生成ROI片；以及

对所述ROI云执行片封装处理，所述片封装处理包括：

(i)将每个ROI片映射到二维(2D)图，所述2D图包括在所述2D图中排列为网格的多个图块，

(ii)确定所述多个ROI片中的至少两个ROI片是否位于一个以上的图块中，以及

(iii)响应于确定所述至少两个ROI片位于一个以上的图块中，将每个所述ROI片从所述多个图块移动到一个图块中。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对每个非ROI云执行片生成处理，所述片生成处理包括为每个不包括ROI的数据点创建一个非ROI片，以及

对每个非ROI云执行片封装处理，所述片封装处理包括将每个所述非ROI片映射到所述二维图中不包括所述ROI片的一个或多个空白空间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，并行地执行对所述ROI云的所述片封装处理和对每个非ROI云的所述片封装处理。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

根据第一压缩率压缩含有所述ROI片中的每个ROI片的所述图块；以及

根据高于所述第一压缩率的第二压缩率，压缩不含有所述ROI片的多个图块中的各个图块。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述ROI是否大于所述2D图中所包括的每个图块；以及

响应于确定所述ROI大于所述2D图中所包括的每个图块，将所述ROI云划分为一个或多个子ROI云，

其中，对所述一个或多个子ROI云中的每个子ROI云执行所述片生成处理和所述片封装处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述一个或多个子ROI云并行地执行所述片封装处理。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述视频编码器是否指定了所述2D图中的每个图块的大小；以及

响应于确定所述视频编码器未指定所述2D图中的每个图块的大小，设置所述包含所述ROI片的图块的高度，以使所述ROI片以所述包含所述ROI片的图块为边界。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

响应于确定所述视频编码器未指定所述2D图中的每个图块的大小，设置所述包含所述ROI片的图块的宽度，以使所述ROI片以所述包含所述ROI片的图块为边界。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述数据云包括多个ROI，所述数据云被划分为多个ROI云，每个ROI云对应于各自的ROI，并且对每个ROI云执行所述片生成处理和所述片封装处理。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，对每个ROI云执行的所述片封装处理以使每个ROI被映射到所述2D图中的不同图块。