[发明专利]用于确定操控信号的方法和设备

权利要求书

1.一种用于对输入信号（x）如下进行分类的计算机实施的方法，所述输入信号（x）是否具有异常，所述输入信号（x）尤其是根据传感器（30）的输出信号（S）来确定，其中根据自编码器（60）的输出信号（y）来判定所述输入信号（x）是否具有所述异常，所述输入信号（x）被输送给所述自编码器（60），

其中所述自编码器（60）具有至少一个编码器（61）和至少一个解码器（63₁、63₂、....），其中根据所述输入信号（x）借助所述编码器（61）来确定中间变量（z），并且根据所述中间变量（z）借助所述解码器（63₁、63₂、....）来确定所述输出信号（y），

其特征在于，所述自编码器（60）对于输送给所述自编码器（60）的所述输入信号（x）提供多个假设（、、...），用于重构所述输入信号（x），并且根据所述多个假设（、、...），确定所述输出信号（y）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自编码器（60）包括多个解码器（63₁、63₂、....），其中所述解码器（63₁、63₂、....）中的每个解码器都提供输出变量（、、…），其中根据所述解码器（63₁、63₂、....）中的分别一个编码器的所述输出变量（、、…），提供多个不同的假设（、、...）中的各一个假设。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述解码器（63₁、63₂、....）的所述输出变量（、、…）分别表征概率分布（、，并且所述假设（、、...）中的每个假设都从所述概率分布（、、…）中的分别一个概率分布中得出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，根据所述假设（、、...）中的如下那个假设来选择所述输出信号（y）：所述那个假设最接近所述输入信号（x）。

5.一种用于确定操控信号（A）的计算机实施的方法，所述操控信号（A）尤其是用于操控执行器（10），优选地用于控制至少部分自动化的车辆（100），其中借助根据权利要求1至4中任一项所述的方法，输入信号（x）如下被分类：是否存在异常，并且根据是否已识别出异常，选择所述操控信号（A）。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所确定的所述操控信号（A），操控至少部分自主的机器人（100）和/或生产系统（200）和/或个人助理（250）和/或进入系统（300）和/或监控系统（400）或者医学成像系统（500）。

7.一种系统（40），其包括一个或者多个处理器（45）和至少一个机器可读取的存储介质（46），在所述机器可读取的存储介质（46）上存储有指令，当所述指令在所述处理器（45）上被实施时，所述指令那么促使控制系统（40），实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.一种用于借助鉴别器（181）训练根据权利要求7所述的系统的自编码器（60）的计算机实施的方法，其中给所述鉴别器（181）输送输入信号（x）或者由所述自编码器（60）所生成的输出信号（y），其中训练所述鉴别器（181）来区分，输送给所述鉴别器（181）的信号是所述输入信号（x）还是所述由所述自编码器（60）所生成的输出信号（y），并且其中训练所述自编码器（60）来生成所述输出信号（y），使得所述鉴别器不能这样区分所述输入信号（x）和所述所生成的输出信号（y）。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，随机生成中间变量（z），并且借助解码器（63₁，63₂，...），确定所述输出信号（y）。