[发明专利]用于清洁机动车辆的多个传感器的清洁系统

说明书

本发明涉及一种用于清洁机动车辆(500)的多个传感器(2)的系统(1)，包括用于将清洁流体喷射到传感器(2)上的多个装置(5)，并且包括清洁流体存储容器(4)，清洁系统包括分配回路(10)，其连接到存储容器(4)，每个喷射装置通过专用于其的电磁阀(6)连接到该分配回路，清洁系统还包括配置为控制至少分配回路(10)的操作的电子管理单元(7)。清洁系统包括电子控制泵(8)，其电子控制单元(80)配置为修改与分配回路(10)中的清洁流体的流动有关的参数。

本发明涉及安装在机动车辆上的清洁系统的领域。更具体地，本发明涉及用于清洁这种车辆所安装的传感器的清洁系统。

车辆，特别是机动车辆，越来越多地包括作为驾驶辅助系统的自动化系统。这种驾驶辅助系统包括用于检测车辆周围环境和该车辆外部参数的一个或多个模块以及至少一个控制单元，其配置成解释由此收集的信息并根据需要做出决定作为此信息的结果。

因此，将理解的是，重要的是检查在车辆的整个使用寿命中这些检测模块是否正常工作。特别地，这些检测模块通常布置在车辆的外部，例如承载在该车辆的车身上，并且例如可能变脏，从而可能使这些检测模块难以甚至不可能获取信息。因此，有必要提供一种清洁系统，其能够有效地去除可能沉积并妨碍这些检测模块获取图像的碎屑、污垢、有机物和其他破坏性元素。一种已知的解决方案是将一定量的洗涤液喷射到所讨论的检测模块的光学表面上，然后干燥该表面，但应该注意的是，这种解决方案在洗涤液或水方面可能是昂贵的，如果在没有特定策略的情况下喷射大量时，在其中车辆周围采用了许多检测模块的自动驾驶车辆的情况下更是如此。

包括多个清洁产品喷射装置的这种清洁系统的各种架构是已知的。这些喷射装置例如定位在车辆的前表面和/或后表面和/或侧视镜上，以便例如允许清洁与一个或多个传感器相关的一个或多个玻璃表面。

为了向这些喷射装置提供清洁产品，清洁系统的架构包括容器和泵，该泵通过一个或多个电磁阀与每个喷射装置相连，电磁阀将从容器中供应的清洁产品输送到分别与车辆的每个喷射装置相关的管线上。因此，在这种架构中，喷射装置由清洁系统的泵彼此分开地供应，上述电磁阀将从容器泵送的清洁产品引向一个或另一个管线。

在机动车辆上的驾驶员辅助装置的发展日益增加的背景下，以及在自动驾驶车辆的发展背景下，安装在车辆上的传感器的数量和类型变得越来越大。这些传感器根据它们的类型而具有可以例如在要使用的清洁产品的数量和/或流速方面变化很大的清洁要求和约束条件。然而，对于刚刚简要概述过的架构，无论要清洁哪种传感器，有关清洁产品运送的参数都是相同的，可以理解，这些参数是根据这些要求对其最苛刻的传感器定义的。因此，如上文概述的架构的使用可能导致消耗清洁产品，这相对于各种传感器的清洁要求而言是不需要的。

本发明的目的是克服该缺点并提出一种清洁系统，该清洁系统的实施不会导致不必要地消耗清洁产品，同时符合安装在车辆上的各种传感器的清洁质量要求。

为此，本发明的一个主题是一种用于清洁机动车辆的多个传感器的系统，其包括用于将清洁流体喷射到传感器上的多个装置，并且包括清洁流体存储容器，清洁系统包括分配回路，其连接到存储容器，每个喷射装置通过专用于其的电磁阀连接到该分配回路，清洁系统还包括配置为控制至少分配回路的操作的电子管理单元，其特征在于，它包括电子控制泵，其电子控制单元配置为修改与分配回路中的清洁流体的流动有关的参数。

此处清洁传感器是指清洁该传感器的光学表面(例如透明玻璃表面)的操作，以从中清除一定量的灰尘、碎屑或污垢，它们存在于所讨论的传感器的光学表面上可能会损害该传感器执行的检测和/或测量的质量。

根据各种示例，清洁流体可以是液体或气态产品，其可以如上所述被喷射到光学表面上，以对其进行清洁。根据各种非穷举性示例，清洁流体可以是水、洗涤液或空气。