[发明专利]用于基于模型地控制和调节具有SCR催化器的内燃机的方法

权利要求书

1.用于基于模型地控制和调节具有SCR催化器（31）的内燃机（1）的方法，其中，所述内燃机（1）的运行点通过马达控制仪器（10）进行预设并且所述SCR催化器（31）的运行点通过SCR控制仪器（27）进行预设，其中，根据运行期望，由总系统优化器（19）对总系统品质尺度（J（ges））取决于所述马达控制仪器（10）的反馈的参量和所述SCR控制仪器（27）的反馈的参量进行计算，由所述总系统优化器（19）将所述总系统品质尺度（J（ges））通过改变用于所述马达控制仪器（10）的预设值并且通过改变用于所述SCR控制仪器（27）的预设值针对关于运行成本的预测范围最小化并且其中，由所述总系统优化器（19）根据最小化的总系统品质尺度（J（ges））将用于所述马达控制仪器（10）的预设值和用于所述SCR控制仪器（27）的预设值设定为对于调整所述内燃机（1）和所述SCR催化器（31）的运行点是决定性的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总系统品质尺度（J（ges））被最小化，方式为，由所述总系统优化器（19）在第一时间点计算第一总系统品质尺度（J1（ges）），在第二时间点针对所述预测范围预计第二总系统品质尺度（J2（ges）），从第一总系统品质尺度（J1（ges））和第二总系统品质尺度（J2（ges））中确定偏差并且由所述总系统优化器（19）将所述第二总系统品质尺度（J2（ges））设定为最小化的总系统品质尺度，其中，所述偏差小于极限值（GW）。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总系统品质尺度（J（ges））被最小化，方式为，由所述总系统优化器（19）在第一时间点计算第一总系统品质尺度（J1（ges）），在第二时间点针对所述预测范围预计第二总系统品质尺度（J2（ges））并且由所述总系统优化器（19）在运行能够预设的数量（i）的重新计算之后将所述第二总系统品质尺度（J2（ges））设定为最小化的品质尺度。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，由所述总系统优化器（19）将NOx理论值（NOx（SL））和排气温度理论值（TAb（SL））预设为用于所述马达控制仪器（10）的预设值并且由所述总系统优化器（19）将排放理论值（EM（SL））预设为用于所述SCR控制仪器（27）的预设值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由所述总系统优化器（19）将燃料消耗、NOx实际值（NOx（实际））、排气温度实际值（TAb（实际））和排气质量流（dm）读入为所述马达控制仪器（10）的反馈的参量并且将最大的转化率、SCR时间常数和还原剂消耗读入为所述SCR控制仪器（27）的反馈的参量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行成本根据内尔德米德方法进行确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行成本借助于模型预测调节进行确定。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由所述总系统优化器（19）通过马达映射图（33）在高斯过程模型的意义上计算用于所述马达控制仪器（10）的预设值并且通过SCR映射图（34）在高斯过程模型的意义上计算用于所述SCR控制仪器（27）的预设值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对用于所述马达控制仪器和所述SCR控制仪器的预设值进行适配。