[发明专利]基于感兴趣区域的视频数据编码方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种无人机，包括：

本体，所述本体与动力系统和成像装置耦合；

编码器，用于对由所述成像装置生成的视频数据进行编码，所述编码器包括：

ROI控制模块，在所述视频数据的图像帧内确定第一区域和第二区域，所述ROI控制模块还设置第一限度、第二限度和第三限度，所述第一限度指示用于对所述第一区域内的每个宏块进行编码的量化参数的最大值，所述第二限度指示所述第一区域的最大尺寸，所述第三限度指示所述第二区域的最小尺寸；以及

ROI监控模块，耦合到所述ROI控制模块，所述ROI监控模块估计所述第一区域的编码视频数据的第一图像质量和所述第二区域的编码视频数据的第二图像质量；以及

无线通信系统，用于发送由所述编码器编码的视频数据，

其中，所述ROI控制模块根据所述第一图像质量和所述第二图像质量来调整所述第一区域和所述第二区域的尺寸。

2.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述ROI监控模块基于所述第一区域内的每个宏块的量化参数来计算第一统计值作为所述第一图像质量，以及基于所述第二区域内的每个宏块的量化参数来计算第二统计值作为所述第二图像质量。

3.根据权利要求2所述的无人机，其中，当所述第二图像质量大于所述第一图像质量时，所述ROI控制模块将所述第一区域的尺寸增加预定长度。

4.根据权利要求3所述的无人机，其中，当所述第一区域的尺寸达到所述第二限度并且所述第二图像质量大于所述第一图像质量时，所述ROI控制模块将所述第一限度减小预定量。

5.根据权利要求2所述的无人机，其中，当所述第二图像质量比所述第一图像质量低预定阈值时，所述ROI控制模块将所述第一区域的尺寸减小预定长度。

6.根据权利要求5所述的无人机，其中，当所述第一区域的尺寸达到所述第三限度并且所述第二图像质量比所述第一图像质量低所述预定阈值时，所述ROI控制模块将所述第一限度增加预定量。

7.根据权利要求5所述的无人机，其中，当所述第二图像质量不比所述第一图像质量低所述预定阈值时，所述ROI控制模块保持所述第一区域的尺寸和所述第一限度不变。

8.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述第一区域表示包围所述图像帧的中心的预定尺寸的矩形，并且所述第一区域和第二区域的组合占据完整图像帧。

9.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述ROI控制模块执行对象识别算法以确定所述第一区域。

10.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述编码器通过对所述第一区域进行编码来估计与所述第一区域相对应的编码数据的第一比特率，基于所述第一比特率和所述无线通信系统的可用带宽来计算所述第二区域的第二比特率，以及对所述第二区域的视频数据进行编码以适合目标比特率。

11.一种用于对视频数据进行编码的方法，包括：

接收由成像装置生成的视频数据，

在所述视频数据的图像帧内确定第一区域和第二区域；

设置第一限度、第二限度和第三限度，所述第一限度指示用于对所述第一区域内的每个宏块进行编码的量化参数的最大值，所述第二限度指示所述第一区域的最大尺寸，所述第三限度指示所述第二区域的最小尺寸；

估计所述第一区域的编码视频数据的第一图像质量和所述第二区域的编码视频数据的第二图像质量；

根据所述第一图像质量和所述第二图像质量来调整所述第一区域和所述第二区域的尺寸；以及

对所述视频数据进行编码。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

基于所述第一区域内的每个宏块的量化参数来计算第一统计值作为所述第一图像质量，以及基于所述第二区域内的每个宏块的量化参数来计算第二统计值作为所述第二图像质量。