[发明专利]用于抽吸和冲洗的系统和器械

权利要求书

1.一种多功能外科器械，包括：

细长轴，所述细长轴在近侧端部与远侧端部之间延伸；

腕部，所述腕部从所述细长轴的所述远侧端部延伸；

端部执行器，所述端部执行器从所述腕部延伸，所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口能够在打开位置与闭合位置之间运动，在所述打开位置，所述钳口的端部彼此分开，在所述闭合位置，所述钳口的所述端部与所述打开位置相比彼此更靠近；和

管，所述管延伸穿过所述细长轴和所述腕部，所述管具有当所述钳口处于所述闭合位置时与由所述第一钳口和所述第二钳口的内部形成的通道流体连通的出口。

2.根据权利要求1所述的多功能外科器械，其中所述管至少部分地在所述第一钳口与所述第二钳口之间延伸。

3.根据权利要求2所述的多功能外科器械，其中所述管的在所述第一钳口与所述第二钳口之间延伸的一部分为柔性管。

4.根据权利要求3所述的多功能外科器械，其中所述柔性管的长度在4毫米与6毫米之间。

5.根据权利要求1所述的多功能外科器械，其中所述管与冲洗源和流体源流体连通。

6.根据权利要求1所述的多功能外科器械，其中所述腕部包括远侧连接叉，所述远侧连接叉包括弯曲表面以支撑至少一个枢转轴线。

7.根据权利要求6所述的多功能外科器械，还包括可枢转地支撑在第一杯形开口内的第一枢轴销和可枢转地支撑在第二杯形开口内的第二枢轴销。

8.根据权利要求7所述的多功能外科器械，其中至少一个枢轴销结构将所述第一钳口联接到所述第二钳口。

9.根据权利要求1所述的多功能外科器械，其中所述腕部包括近侧连接叉和远侧连接叉。

10.根据权利要求9所述的多功能外科器械，其中所述远侧连接叉部分地形成第一接头，所述第一钳口和所述第二钳口能够围绕所述第一接头旋转，并且所述近侧连接叉形成第二接头，所述腕部能够围绕所述第二接头相对于所述细长轴枢转。

11.根据权利要求10所述的多功能外科器械，其中所述第一接头是与所述第二接头不同类型的接头。

12.根据权利要求10所述的多功能外科器械，其中所述第二接头包括滚动接头，并且所述第一接头包括销接头。

13.根据权利要求1所述的多功能外科器械，其中所述细长轴包括柄部，所述柄部包括一个或多个输入部，其中所述输入部中的至少一个输入部使得机器人能够控制所述管的冲洗和/或抽吸能力。

14.根据权利要求13所述的多功能外科器械，其中所述至少一个输入部联接到能够夹紧冲洗管线和抽吸管线中的一者或两者的绞盘。

15.一种外科器械，包括：

细长轴，所述细长轴在近侧端部与远侧端部之间延伸；

腕部，所述腕部从所述细长轴的所述远侧端部延伸，所述腕部包括远侧连接叉和近侧连接叉，所述远侧连接叉包括远侧凹槽；和

端部执行器，所述端部执行器从所述腕部延伸，所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，以及形成在所述第一钳口与所述第二钳口之间的至少一个销接头，其中所述至少一个销接头由所述远侧凹槽支撑。

16.根据权利要求15所述的外科器械，其中所述至少一个销接头由第一销形成，所述第一销从所述第一钳口延伸到所述第二钳口中的开口中。

17.根据权利要求15所述的外科器械，其中所述远侧凹槽由所述腕部的上表面形成。