[发明专利]从连续输送的钣金带材上激光切割钣金坯料的方法及设备

说明书

本发明涉及一种用于借助至少一个激光切割设备(3)从在传送方向(T)上连续输送的钣金带材(1)上切割钣金坯料的方法，包括以下步骤：提供具有至少一个激光切割头(5)的激光切割设备(3)，该激光切割头具有切割喷嘴(7)，并能够借助控制单元(6)沿着与钣金坯料的几何形状相对应的预定切割路径(S1、S2、S1'、S2')移动；借助第一测距装置(8)在至少一个相对于切割喷嘴(7)的径向靠外位置(P1、P2)处周期性测量切割喷嘴(7)与钣金带材(1)的表面之间的距离；控制激光切割头的移动，使得当切割喷嘴(7)与钣金带材不相重叠时，第一测距装置(8、9)与钣金带材(1)始终保持重叠；以及将切割喷嘴(7)从与钣金带材(1)不相重叠的第一位置移动到与钣金带材(1)相重叠的第二位置，其中，当切割喷嘴(7)从第一位置向第二位置的方向移动时，通过使用由第一测距装置(8、9)提供的第一距离值来调节切割喷嘴(7)相对于钣金带材(1)的表面的高度。

技术领域

本发明涉及借助至少一个激光切割设备从在传送方向上连续输送的钣金带材上切割钣金坯料的方法和设备。

背景技术

这样的方法和这样的设备例如参阅专利文献EP 3 007 851 B1。根据已知的方法，从卷材退绕钣金带材。钣金带材借助传送装置在传送方向上连续输送。在此情形下，钣金带材穿过至少一个激光切割设备。该激光切割设备包括龙门，利用该龙门，激光切割头能够在传送方向和垂直于该传送方向的y方向上往复移动。利用控制单元能够控制龙门，使得激光切割头可以沿着预定的切割路径移动。

专利文献EP 0 503 488 B2公开了激光切割方法以及激光切割头。在该激光切割方法中，通过切割喷嘴引导聚焦的激光束和气体束。电容式控制工件与切割喷嘴之间的距离。采用与切割喷嘴隔离的传感器环作为用于电容式控制距离的传感器。

根据现有技术，当从在传送方向上连续输送的钣金带材上切割钣金坯料时，始终选择从钣金带材内部开始的切割路径，该切割路径从带材内部向带材边缘的方向延伸。当到达带材边缘时，钣金带材中的应力会导致钣金坯料相对于钣金带材上升或下降。这样可能导致与附接至切割喷嘴的电容式距离传感器发生碰撞。为了解决这一问题，根据现有技术，在到达带材边缘前一刻就停止距离测量。进一步将激光切割头升高预定量。然后将激光切割头移位到钣金带材上方，直到开始新的切割路径。随后将距离传感器重新投入运行，并再次将激光切割头向钣金带材的方向下降。

由于必须关闭又开启距离传感器以及升高又降低激光切割头，因此已知的方法十分耗时。除此之外，由于钣金带材外部的距离传感器不提供任何可用的距离值，因此利用已知的方法无法从带材边缘朝向带材内部切割钣金带材。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的缺陷。本发明尤其是提出可以用来提高从在传送方向上连续输送的钣金带材上切割钣金坯料的效率的方法和设备。

本发明用以达成上述目的的解决方案为权利要求1和11所述的特征。本发明的有益实施方案参阅权利要求2至10和12至20所述的特征。

根据本发明，提出一种用于借助至少一个激光切割设备从在传送方向上连续输送的钣金带材上切割钣金坯料的方法，包括以下步骤：

提供具有至少一个激光切割头的激光切割设备，该激光切割头具有切割喷嘴，并能够借助控制单元沿着与钣金坯料的几何形状相对应的预定切割路径移动；

借助第一测距装置在至少一个相对于切割喷嘴的径向靠外位置处周期性测量切割喷嘴与钣金带材的表面之间的距离；

控制激光切割头的移动，使得当切割喷嘴与钣金带材不相重叠时，第一测距装置与钣金带材始终保持重叠；以及

将切割喷嘴从与钣金带材不相重叠的第一位置移动到与钣金带材相重叠的第二位置，其中，当切割喷嘴从第一位置向第二位置的方向移动时，通过使用由第一测距装置提供的第一距离值来调节切割喷嘴相对于钣金带材的表面的高度。