[发明专利]电机

权利要求书

1.一种电机，其包括：

定子(410、420、1010、1120、1900)，所述定子限定具有相关联的电绕组(416、1904、2814、3314、3514)的多个定子磁极(412、802、902、1012、1122)，其中，所述定子包括具有与所述电绕组相关联的多个有源磁极(412、802、902、1012、1122)的有源磁性组件(106)；以及

转子(420、600、700、1020、1100)，所述转子包括多个转子磁极(422、602、804、904、1022)，所述转子相对于所述定子可移动并且与所述定子一起限定所述定子磁极与所述转子磁极之间的标称间隙(805、905、1015、1130、1910)，所述转子磁极包括导磁磁极材料；

其中，所述转子包括相邻的转子磁极之间的磁通屏障(704、906、1104、1304、1404)，所述磁通屏障各自包括第二材料，所述第二材料与所述导磁磁极材料的导电率不同，具体地，其中，所述磁通屏障的导电率大于所述导磁磁极材料的导电率；并且

其中，所述磁通屏障在所述转子磁极外部彼此电隔离。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述转子磁极(422、602、804、904、1022)的导磁磁极材料包括至少在所述转子(420、600、700、1020、1100)的表面处由导电性低于铁磁材料的界面彼此分开的铁磁材料层的堆叠。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的电机，

其中，所述转子(420、600、700、1020、1100)包括无源磁性组件(108)，所述无源磁性组件限定所述导磁磁极材料的一系列间隔开的无源磁极，在所述无源磁极之间限定槽(604)，所述槽以与第一方向成非零角度延伸；

其中，每个槽包含相应的磁通屏障(704、906、1104、1304、1404)，所述磁通屏障包括所述第二材料，所述第二材料沿着所述槽延伸并且形成沿着所述槽的导电路径；并且

其中，所述磁通屏障被固定到所述槽内的所述导磁磁极材料并且仅通过所述导磁磁极材料彼此连接。

4.根据权利要求3所述的电机，

其中，所述无源磁性组件(108)包括多个无源磁极，所述无源磁极包括导磁磁极材料；

其中，所述无源磁性组件还包括连接所述无源磁性组件的相邻无源磁极的磁通屏障，所述磁通屏障(704、906、1104、1304、1404)各自包括不同于所述导磁磁极材料的导电材料并限定围绕导磁芯材料的至少一个导电路径；并且

其中，相邻的磁通屏障被布置成使得在任何磁通屏障的导电材料内限定的任何导电路径都不环绕在另一磁通屏障的导电材料内限定的任何导电路径的任何部分。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电机，还包括电机控制器(104，130)，所述电机控制器包括多个开关(134)，所述多个开关耦合到所述有源磁性组件(106)的相应的电绕组(416、1904、2814、3314、3514)或多组绕组，其中，所述电机控制器被配置为：

相继地操作所述开关(134)达相应的磁极通电占空比以产生跨所述有源磁极与所述无源磁极之间的标称间隙(805、905、1015、1130、1910)的磁通量；并且，

在每个有源磁极的通电占空比期间，对通过所述有源磁极的绕组的电流进行包括至少3个脉冲的序列的脉冲化，在所述序列期间，相邻的有源磁极的绕组不通电；并且

其中，所述电机的电绕组被配置为使得在电流脉冲化期间通过被通电的有源磁极的绕组的最大电流与最小电流之比至少为4:1，具体是至少7:1，更具体地是10:1。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机，其中，所述第二材料形成围绕相应的磁极的导电环(1606)。

7.根据权利要求6所述的电机，其中，所述环限定电容(1608)。

8.根据权利要求7所述的电机，其中，所述电容(1608)被形成在沿着所述环(1606)的离散位置处。