[发明专利]自适应扬声器均衡

说明书

一种扬声器系统可以包括以相对于麦克风的基本上固定的空间关系设置的第一扬声器驱动器。扬声器驱动器可以例如自动地、无用户输入地被调谐。在例子中，调谐可以包括：接收关于第一扬声器驱动器和麦克风的传递函数参考信息，以及接收关于扬声器系统的期望声学响应的信息。调谐可以包括使用第一输入信号和传递函数参考信息确定扬声器系统的模拟响应，并且可以包括将第一输入信号提供给第一扬声器驱动器。响应于第一输入信号，可以使用麦克风来接收扬声器驱动器的实际响应。可以基于扬声器系统的所确定的模拟响应和所接收的实际响应来为扬声器系统确定补偿滤波器。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年8月17日提交的美国临时专利申请No. 62/719,520的优先权，该申请整个地通过引用并入本文。

背景技术

声学系统校准和扬声器均衡可以用于调整音频再现系统的实际的或感知的声学响应。在例子中，扬声器均衡可以包括手动地或自动地调整要提供给扬声器的音频信号的频率响应，从而当扬声器被该音频信号驱动时，获得期望的声学响应。均衡滤波器可以在设计阶段中(诸如在扬声器装置生产之前或期间)确定，以便提供预先调谐的系统。然而，这种预先调谐的系统在一些情况或环境中可能是不足的，例如，因为不同的环境或收听区域可以具有物理上不同的特性。环境的各种不同的物理特性可以引起声波的正干扰或负干扰，这些干扰可以导致各种频率或声学信息的强调或去强调。

为了解决由环境特性或其他因素引起的这种误差，可以使用房间均衡技术。房间均衡可以包括校正音频再现系统的频率响应或相位以在给定的环境中获得期望的响应。常规的房间均衡可以包括或使用测量的扬声器频率响应信息或相位响应信息，诸如可以在环境中使用一个或多个麦克风来获取。这一个或多个麦克风通常设置在扬声器的外部。这样的调谐或均衡过程对于用户可能是不方便的，并且可以导致不足的或不完全的调谐，例如，当扬声器被重新定位在同一环境中时，或者当扬声器被重新定位到不同的环境时。

发明内容

本发明人已经认识到要解决的问题包括对声学系统进行调谐。该问题可以包括使调谐过程自动化、或者使该过程对于终端用户或消费者来说易于执行。在例子中，该问题可以包括利用充足的且足够的可以用于执行声学调谐的硬件(诸如扬声器、麦克风和/或信号处理电路系统)来提供声学系统。

在例子中，本主题可以对于这些及其他问题提供解决方案。解决方案可以包括用于自动地调整特定环境中的扬声器响应(例如，基本上实时地且没有用户输入)的系统或方法。在例子中，解决方案可以包括或使用诸如可以在集成的或组合的音频再现单元中一起提供的扬声器和麦克风。

在例子中，解决方案可以包括使用麦克风测量扬声器的响应。诸如在设计阶段或者在制造时，可以创建用于扬声器、经调谐的均衡和麦克风的组合传递函数，并且将其存储在与所述单元相关联的存储器中。在运行时或者在使用阶段期间，音频再现单元可以被配置为使用存储的传递函数来处理所述单元播放的音频信号。可以将经处理的信号与麦克风捕捉的音频信号进行比较。可以计算信号信息的差异以识别被环境改变或受环境影响的频率响应，并且可以确定补偿滤波器。补偿滤波器可以被应用于后续的音频信号，并且被用来校正或调谐所述单元的响应。在例子中，后续的音频信号可以包括同一节目或素材的用于产生信号差异信息的后面部分。

本发明内容意在提供本专利申请的主题的概述。并不意在提供本发明的排他性的或详尽的说明。包括了具体实施方式以提供关于本专利申请的进一步的信息。

附图说明

为了容易地识别任何特定的元件或动作的讨论，标号中的最高位的一个数字或多个数字是指该元件在其中第一次引入的图号。

图1一般性地例示了参考环境和扬声器系统的例子。

图2一般性地例示了回放环境和扬声器系统的例子。

图3一般性地例示了根据实施例的驱动信号图的例子。

图4一般性地例示了根据实施例的参考图的例子。