[发明专利]确定3D打印中的熔融能量曲线

权利要求书

1.一种3D打印方法，包括：

接收3D物体模型，所述3D物体模型限定要在逐层构建过程中打印的物体的形状；

基于所述物体的所述形状确定期望热曲线；以及，

针对每个物体层，基于所述期望热曲线确定熔融能量辐射模式；以及根据所述能量辐射模式控制电磁(EM)能量发射体阵列以将熔融能量传递到所述物体层。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定熔融能量辐射模式包括：

针对所述EM能量发射体阵列中的每个能量发射体：

确定当所述阵列横越所述物体层时要施加到所述物体层的能量输出模式；以及，

根据所述能量输出模式生成用于控制所述EM能量发射体的发射体控制数据。

3.如权利要求2所述的方法，其中，控制EM能量发射体阵列包括：

当所述阵列横越所述物体层时用所述发射体控制数据驱动每个能量发射体。

4.如权利要求1所述的方法，其中，确定熔融能量辐射模式包括从查找表中取得与所述物体的所述形状和所述物体的构建材料相关联的经验熔融数据。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

在将熔融能量传递至物体层之后感测所述物体层的温度；

将所感测的所述物体层的温度与所述物体层的目标温度相比较，所述目标温度是从所述期望热曲线中取得的；以及，

调整针对随后物体层的熔融能量辐射模式以补偿所感测的温度与所述目标温度之间的差异。

6.一种3D打印系统，包括：

控制器，所述控制器用于接收限定要打印的物体的形状的3D物体模型，并基于所述3D物体的所述形状确定熔融能量传递曲线；

构建区域，在所述构建区域中用于接收所述物体的构建材料层；

打印杆，所述打印杆用于将液体熔融剂分配到所述构建材料的一部分上；以及，

电磁(EM)能量发射体阵列，所述电磁能量发射体阵列用于根据所述熔融能量传递曲线以特定辐射模式将熔融能量传递至所述构建材料的所述一部分上。

7.如权利要求6所述的3D打印系统，其中，所述EM能量发射体阵列包括：

具有多个微波发射体天线的微波发射体阵列，当所述阵列横越所述构建材料层时，每个微波发射体天线单独地受控以根据控制数据辐射能量量。

8.如权利要求7所述的3D打印系统，还包括：

热传感器，所述热传感器用于感测构建材料层的温度；以及，

控制器，所述控制器用于将所感测的温度与所述层的目标温度相比较，并用于基于所述比较调整所述能量传递曲线。

9.如权利要求6所述的3D打印系统，其中，所述打印杆包括两个打印杆，在所述微波发射体阵列的每侧一个打印杆，其中，任一个打印杆用于在所述微波发射体阵列传递熔融能量之前将液体熔融剂沉积到所述构建材料的所述一部分上。

10.如权利要求8所述的3D打印系统，其中，所述控制器用于从所述3D物体模型生成2D切片，所述2D切片限定所述构建材料的、要将所述液体熔融剂分配到其上的所述一部分。

11.一种3D打印方法，包括：

接收3D物体模型，所述3D物体模型限定要在逐层打印过程中打印的物体的形状；

基于所述物体的形状，确定预期热曲线与期望热曲线；

确定熔融能量传递曲线以补偿根据所述预期热曲线确定的所述物体的层之间的热扩散；以及，

针对在所述打印过程期间打印的每个物体层，根据所述熔融能量传递曲线控制微波发射体阵列以将能量施加到所述物体层上。

12.如权利要求11所述的方法，其中，确定所述能量传递曲线包括：针对每个物体层生成单独的能量传递模式。