[发明专利]一种用于智能轮椅的可视化方法及系统

说明书

一种用于智能轮椅的可视化方法，包括：获取智能轮椅所处场景的环境数据；基于环境数据生成场景的可视化数据；获取智能轮椅的定位数据和/或移动数据；基于定位数据和/或移动数据，生成代表轮椅的轮椅模型可视化数据，并将轮椅模型可视化数据融合到场景的可视化数据中得到融合可视化数据；将融合可视化数据发送至显示设备以呈现可视化图像。还提供一种用于智能轮椅的可视化系统。

技术领域

本申请智能轮椅领域，尤其涉及一种用于智能轮椅的可视化方法及系统。

背景技术

随着社会老龄化进程的加快以及由于各种疾病、工伤、交通事故等原因造成下肢损伤的人数的增加，为老年人和残疾人提供性能优越的代步工具已成为整个社会重点关注的问题之一。智能轮椅作为一种服务机器人，具有自主导航、避障、人机对话以及提供特种服务等多种功能，可以大大提高老年人和残疾人的日常生活和工作质量，使他们重新获得生活自理能力和融入社会成为可能。目前，世界各国的研究者都在广泛开展智能轮椅相关技术的研究。

发明内容

本申请的一个方面提供一种用于智能轮椅的可视化方法，所述方法包括：获取智能轮椅所处场景的环境数据；基于所述环境数据生成所述场景的可视化数据；获取所述智能轮椅的定位数据和/或移动数据；基于所述定位数据和/或所述移动数据，生成代表轮椅的轮椅模型可视化数据，并将所述轮椅模型可视化数据融合到所述场景的可视化数据中得到融合可视化数据；将所述融合可视化数据发送至显示设备以呈现可视化图像。

在一些实施例中，所述环境数据包括障碍物数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述障碍物数据确定提示信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：确定用户任务，生成用户任务可视化数据，所述用户任务需要用户操作所述智能轮椅来完成；将用户任务可视化数据发送至显示设备，引导用户完成所述用户任务。

在一些实施例中，所述方法还包括：追踪用户头部运动和/或眼球运动；根据用户的头部运动和/或眼球运动确定用户的感兴趣区域；更新所述融合可视化数据，突出显示用户的感兴趣区域。

在一些实施例中，所述方法还包括：追踪用户的肢体运动；根据用户的肢体运动控制所述智能轮椅的移动。

本申请的另一方面提供一种用于智能轮椅的可视化系统，所述系统包括：信息获取模块，用户获取智能轮椅所处场景的环境数据；定位和移动数据获取模块，用于获取所述智能轮椅的定位数据和/或移动数据；可视化数据生成模块，用于：基于所述环境数据生成所述场景的可视化数据；基于所述定位数据和/或所述移动数据，生成代表轮椅的轮椅模型可视化数据，并将所述轮椅模型可视化数据融合到所述场景的可视化数据中得到融合可视化数据；通信模块，用于将所述融合可视化数据发送至显示设备以呈现可视化图像。

本申请的另一方面提供一种用于智能轮椅的可视化系统，所述系统包括至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时，实现以下操作：获取智能轮椅所处场景的环境数据；基于所述环境数据生成所述场景的可视化数据；获取所述智能轮椅的定位数据和/或移动数据；基于所述定位数据和/或所述移动数据，生成代表轮椅的轮椅模型可视化数据，并将所述轮椅模型可视化数据融合到所述场景的可视化数据中得到融合可视化数据；将所述融合可视化数据发送至显示设备以呈现可视化图像。

本申请的另一方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机程序，当计算机读取存储介质中的计算机程序后，计算机运行如下操作：获取智能轮椅所处场景的环境数据；基于所述环境数据生成所述场景的可视化数据；获取所述智能轮椅的定位数据和/或移动数据；基于所述定位数据和/或所述移动数据，生成代表轮椅的轮椅模型可视化数据，并将所述轮椅模型可视化数据融合到所述场景的可视化数据中得到融合可视化数据；将所述融合可视化数据发送至显示设备以呈现可视化图像。

附图说明