[发明专利]外科器械

权利要求书

1.一种外科器械（25），特别地，一种外科切削或钻孔器械，所述外科器械（25）包括：

- 驱动单元；

- 切削工具或钻头（5），所述切削工具或钻头能够与所述驱动单元接合；

- 测量设备（1），所述测量设备附接到所述外科器械（25）或与所述外科器械成一体，其中所述测量设备（1）被配置为测量由所述切削工具或钻头（5）沿切削或钻孔路径相对于时间和相对于参考位置所覆盖的距离[x(t)]；

- 处理单元（14），所述处理单元以电子方式直接地或无线地连接到所述测量设备（1），并且被适当地编程用于记录由所述切削工具或钻头（5）在切削或钻孔过程期间相对于所述参考位置和相对于时间所覆盖的所述距离[x(t)]的图形G；以及

- 数字数据存储装置，

其特征在于

在所述数字数据存储装置中存储有参考数据，所述参考数据包括至少一个数据集，所述至少一个数据集指定在切削或钻孔过程期间由切削工具或钻头（5）相对于时间以及在所述切削工具或钻头（5）从具有第一密度的第一介质过渡到具有不同的第二密度的第二介质的范围内的时间窗口（11）内所覆盖的所述距离[x(t)]的参考图形G_Ref，其中

至少一个参考图形G_Ref限定所述切削工具或钻头（5）从第一介质到第二介质的过渡的参考点（21'）；并且其中

所述时间窗口（11）包括所述过渡的参考点（21'）之前的第一时间段和所述过渡的参考点（21'）之后的第二时间段；并且

所述处理单元（14）被适当地编程用于借助于相似性度量将所记录的图形G与所述至少一个参考图形G_Ref进行比较，以量化所记录的图形G或所记录的图形G的至少一个部分与所述至少一个参考图形G_Ref之间的一致性，从而找到所记录的图形G中的过渡（21）的位置。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述数字数据存储装置还存储所述相似性度量的预定阈值，并且其中所述处理单元（14）被编程用于如果达到所述相似性阈值则触发事件并且报告过渡（21）的位置x。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述数字数据存储装置被配置为缓冲器，以保持所述距离[x(t)]的当前图形G的实际时间窗口至少与所述参考图形G_Ref的所述窗口（11）一样大。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的外科器械，其中多个参考图形G_Ref存储在所述数字数据存储装置中，表示各种钻孔或切削特性，并且其中所述处理单元（14）被适当地编程用于重复以下步骤：借助于所有存储的参考图形G_Ref的相似性度量来量化所记录的图形G或所记录的图形G的所述至少一个部分与所述参考图形G_Ref之间的一致性，以及找到图形G和所有参考图形G_Ref之间的总体最佳拟合，从而识别所记录的图形G中的过渡（21）的所述位置x。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的外科器械，其中每个参考图形G_Ref由切削工具或钻头（5）所覆盖的所述距离[x(t)]的至少10个值、优选地至少20个值指定，所述值为相对于所述过渡的参考点（21'）之后的所述第二时间段内的时间的后续值。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中每个参考图形G_Ref由切削工具或钻头（5）所覆盖的所述距离[x(t)]的至少30个值、优选地至少40个值指定，所述值为相对于所述过渡的参考点（21'）之前的所述第一时间段内的时间的后续值。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的外科器械，其中在每个参考图形G_Ref内，所述过渡的参考点（21'）之后的所述第二时间段合计至少0.1秒，优选地至少0.3秒。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中在每个参考图形G_Ref内，所述过渡的参考点（21'）之前的所述第一时间段合计至少0.3秒，优选地至少0.4秒。