[发明专利]自主监视系统

说明书

一种用于监视预定空间中的植物的系统包括图像捕获单元、照明单元、图像捕获单元和照明单元在其上移动的导轨单元，其中，在预定空间的照明条件是第一照明条件的情况下，图像捕获单元执行植物的图像捕获，并且其中，在预定空间的照明条件是不同于第一照明条件的第二照明条件的情况下，图像捕获单元不执行图像捕获。

相关申请的交叉引用

本申请要求18年8月30日提交的美国临时专利申请62/725137和19年3月14日提交的美国临时专利申请62/818432的权益，这两个申请都通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及栽种物/作物的自主监视。

背景技术

随着世界人口的增加和可耕地的减少，满足日益增长的食品需求变得越来越困难。近来，提出一种解决问题的方案，即，在可耕地减少的同时生产足够数量的食物，这是垂直种植的概念。垂直种植是在垂直倾斜的表面上种植/生产食物的实践。换句话说，代替在诸如田地或温室的单一水平表面上种植/生产蔬菜等，蔬菜等在垂直堆叠的层/架中种植/生产，其中此类层/架典型地位于诸如运输容器、仓库等封闭区域内(参见图1)。

与其它所有农民一样，垂直农民也必须应对诸如病虫害、疾病和对其作物的其它环境威胁之类的问题。一旦栽种物/作物感染疾病、细菌、霉菌、真菌等，这些威胁就会迅速蔓延。在封闭的环境(诸如垂直农场)中，散布速率尤其快。为了始终如一地大量提供优质作物，垂直农民需要监视其栽种物/作物的健康状况，以避免不必要的浪费。与其它农民一样，垂直农民需要尽可能早地认识到其作物的问题。

除了监视其作物的健康状况外，垂直农民与其他农民一样，需要确定收割其作物的最佳时间。这通常是通过测量作物的生长(尺寸)来完成的。在室外环境中时，这在很大程度上可以非常轻松地实现，在垂直种植环境中，由于垂直农场的物理结构，观察栽种物/作物的生长可能具有挑战性。例如，垂直农场的高度、层之间的距离等。

垂直农场的照明效果在白光、蓝光、红光等之间可以有所不同。在某些照明条件下，诸如蓝光或红光，察看(inspecting)和确定是否存在任何疾病或作物受损可能是具有挑战性的。

需要的是一种监视系统，该系统使农民能够容易地在狭窄的区域(诸如垂直农场)中监视其栽种物/作物的健康状况和生长。

发明内容

一种用于监视预定空间中的植物的系统包括：图像捕获单元，照明单元，图像捕获单元和照明单元在其上移动的导轨单元，其中，在预定空间的照明条件是第一照明条件的情况下，图像捕获单元执行植物的图像捕获，并且其中，在预定空间的照明条件是不同于第一照明条件的第二照明条件的情况下，图像捕获单元不执行图像捕获。

当结合附图和提供的权利要求书阅读以下对本公开的示例性实施例的详细描述时，本公开的这个和其它实施例、特征和优点将变清楚。

附图说明

图1是常规垂直农场层/架的示例性结构。

图2是图示托架单元的框图。

图3是监视系统的说明性视图。

图4图示了寻找家庭充电站的处理。

图5是监视系统的处理的流程图。

图6图示了用于检查栽种物/作物的图像的计算机的配置。

图7A和7B图示了显示栽种物/作物的图像的示例。

图8图示了显示用于察看栽种物/作物的栽种物/作物图像的示例。

图9A是图示两个波形的线图的示例。

图9B是图示电池移动和充电时段的线图的示例。

图10是监视系统的处理的一般性高级说明性描绘。