[发明专利]具有用人工智能自选择洗涤循环的洗衣机

说明书

一种洗衣机，其包括带有用于容纳可洗物洗涤室的转筒、一个或多个传感器和处理装置，所述处理装置通信连接至所述一个或多个传感器以控制所述洗衣机的运行、接收由所述一个或多个传感器收集的传感器数据、采用机器学习模型基于所述传感器数据确定与所述可洗物相关联的多个特性，基于多个特性确定用于所述洗衣机的设定和使得所述洗衣机根据所述设定运行。

相关领域的交叉引用

本申请要求于2018年9月5日提交的美国临时申请62/727,036的优选权，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本申请涉及洗衣机，尤其涉及能够检测可洗装载物的织物特性和颜色且基于所检测的织物特性和颜色来确定洗涤循环的洗衣机。

背景技术

洗衣机可洗涤一定量的织物物品(称作“可洗物”)。该可洗物可包括但不限于衣物、亚麻布、窗帘和桌布。该可洗物可由不同类型的织物材料比如像毛线、棉、丝绸、尼龙、聚酯或其组合。可洗物可染有一种或多种颜色，比如像白色、红色、蓝色、绿色和黑色。在操作时，操作人员可将一堆可洗物放置入洗衣机的内桶，操作人员还可进一步采用洗衣机的控制面板来选择洗涤循环，其中洗涤循环可包括水温、洗涤时间、旋转强度等的设定。操作人员可按动开始按钮以启动洗衣机的运行。

操作人员依据他或她的个人喜好来选择洗涤循环。然而，操作人员可能不具备选择与内桶中当前装入的可洗物相匹配的最佳洗涤循环所需的知识。这可能会导致不佳的洗涤效果。

附图说明

本发明将由下文给出的具体实施方式以及本发明的各个实施例的附图得到更加全面的理解。但是附图不应被看作将本发明限制为具体实施例，而仅用于解释和理解。

图1示出根据本发明实施方式的智能洗衣机。

图2示出根据本发明实施方式的光学相机的安装。

图3示出根据本发明实施方式的光学相机和微波传感器的安装。

图4示出根据本发明实施方式的用于检测针迹尺寸的方法的流程图。

图5示出根据本发明实施方式的用于检测可洗物的特性的神经网络。

图6示出根据本发明实施方式的用于检测颜色的神经网络。

图7示出根据本发明实施方式的用于检测织物特性和颜色的方法的流程图。

图8示出根据本发明实施方式的状态表。

图9示出根据本发明实施方式的增强学习系统。

图10示出根据本发明的一个或多个方面运行的计算机系统的方框图。

具体实施方式

为了克服洗衣机的已认识到的以及其他的缺陷，本发明的实施方式提供了技术改进的洗衣机，其能够在洗涤前检测可洗物的某些属性并且能够基于可洗物已确定的属性确定最佳的洗涤循环，由此无需用户选择最佳洗涤循环来提升洗涤效果。

具体地，本发明中描述的洗衣机可包括传感器和处理装置。该传感器可包括一个或多个光学相机和一个或多个微波传感器。该传感器可采集到与装入洗衣机的内桶中的可洗物相关联的传感器数据。例如，光学相机可采集内桶中可洗物的图像，而微波传感器可采集与可洗物相关联的深度和反射率测量值。基于这些采集的传感器数据，处理装置可执行一个或多个神经网络以确定可洗物的织物特性和颜色，并且基于所确定的可洗物的织物特性和颜色来确定针对于所装入的可洗物的最佳洗涤循环。由此，洗衣机能够产生更好的洗涤效果，无需操作人员了解洗涤循环与织物之间的关系。另外，由本发明实施方式确定的最佳洗涤循环不限于在当前洗衣机的控制面板上可用的离散选项。本发明的实施方式可允许超出控制面板上那些可用选项的设定，由此超出当前洗衣机的能力来进一步提升洗涤效果。