[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统

说明书

车辆控制装置具备与车轮速度传感器电连接的第一ECU和与车轮速度传感器电连接的第二ECU。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制系统。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种车辆控制装置，在对一个车轮设置有两个车轮速度传感器的车辆中，具备经由配线与第一车轮速度传感器连接的第一制动控制装置和经由配线与第二车轮速度传感器连接的第二制动控制装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国特许申请公开第2016/0325719号说明书

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述现有技术中，由于每个车轮需要两个车轮速度传感器，因此有可能招致布局性的恶化和成本上升。

用于解决课题的方案

本发明的目的之一在于提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统，在车轮速度检测的冗余化时，能够抑制布局性的恶化和成本上升。

本发明的一个实施方式中的车辆控制装置的第一制动指令部和第二制动指令部分别与同一车轮速度传感器电连接。

发明效果

因此，在本发明的一个实施方式中，能够在车轮速度检测的冗余化时抑制布局性的恶化和成本上升。

附图说明

图1是实施方式一的车辆控制系统A的构成图。

图2是实施方式一的车辆控制装置1的构成图。

图3是实施方式二的车辆控制装置100的构成图。

图4是实施方式三的车辆控制装置101的构成图。

图5是实施方式四的车辆控制装置102的构成图。

图6是实施方式五的车辆控制装置103的构成图。

图7是实施方式六的车辆控制装置104的构成图。

图8是实施方式七的车辆控制系统B的主要部分构成图。

图9是实施方式八的车辆控制系统C的主要部分构成图。

图10是实施方式九的车辆控制系统D的主要部分构成图。

图11是实施方式十的车辆控制系统E的主要部分构成图。

具体实施方式

[实施方式一]

图1是实施方式一的车辆控制系统A的构成图。

车辆控制系统A例如是搭载在电动车辆上的制动控制系统。车辆控制系统A具备车轮速度传感器2、轮缸(制动力赋予部)3、主缸4、第一制动模块(第一制动功能部)5以及第二制动模块(第二制动功能部)6。需要说明的是，在图1的各部分中，附图标记的末尾P表示与主缸4的初级系统(P系统)对应的情况。附图标记的末尾S表示与主缸4的次级系统(S系统)对应的情况。以下，在不区分P、S系统的情况下，省略P、S的记载。另外，附图标记的末尾FL表示与左前轮FL对应的情况。附图标记的末尾FR表示与右前轮FR对应的情况。附图标记的末尾RL表示与左后轮RL对应的情况。附图标记的末尾RR表示与右后轮RR对应的情况。在不区分各车轮FL～RR的情况下，省略FL、FR、RL、RR的记载。