[发明专利]用于在移动收听者的位置处可听见的声场的空间化声音再现的方法和实现这种方法的系统

权利要求书

1.一种用于基于覆盖区域的扬声器的阵列进行空间化声音再现的方法，以产生在所述区域中的至少一个收听者的至少一个位置处可听见的选择的声场，其中，所述扬声器被提供有相应的控制信号，使得每个扬声器连续地发射音频信号，所述方法迭代地且连续地包括针对每个收听者进行以下操作：

-通过位置传感器获得收听者在所述区域中的当前位置；

-确定所述区域的至少一个点与所述扬声器的相应位置之间的距离，以便推导出所述扬声器在所述点处的相应声学传递函数，根据所述收听者的当前位置动态地定义所述点的位置，所述点对应于虚拟麦克风的位置，

-至少根据所述扬声器的相应声学传递函数和所述扬声器的相应控制信号的相应初始权重，来估计所述虚拟麦克风处的声压；

-计算所述估计的声压与所述虚拟麦克风处的期望目标声压之间的误差；

-根据所述误差和权重遗忘因子计算和应用所述扬声器的所述控制信号的相应权重，所述遗忘因子是根据所述收听者的移动计算的，所述移动是通过所述收听者的先前位置和所述收听者的当前位置之间的比较来确定的；

-根据所述扬声器的经相应加权的相应控制信号，重新实现所述收听者的当前位置处的声压的计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述区域中定义形成多个虚拟麦克风的相应位置的多个点，以便通过考虑应用于每个扬声器的相应权重以及特定于每个扬声器在每个虚拟麦克风处的传递函数，来估计所述区域中的多个相应声压，每个权重分别包括遗忘因子，所述多个点以所述收听者的位置为中心。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述区域包括第一子区域和第二子区域，其中，在所述第一子区域中，选择的声场将被渲染为可听见，在所述第二子区域中，选择的声场将被渲染为不可听见，所述第一子区域被动态地定义为对应于所述收听者的位置，所述虚拟麦克风是第一虚拟麦克风，并且所述第二子区域被动态地定义为与所述第一子区域互补，所述第二子区域由至少第二虚拟麦克风覆盖，根据所述第二子区域动态地定义所述第二虚拟麦克风的位置，所述方法还包括迭代地进行以下操作：

-至少根据所述扬声器的相应控制信号和所述扬声器的所述控制信号的相应初始权重，估计所述第二子区域中的声压；

-计算所述第二子区域中的所述估计的声压与所述第二子区域中的期望的目标声压之间的误差；

-根据所述误差和权重遗忘因子计算和应用所述扬声器的所述控制信号的相应权重，所述遗忘因子是根据所述收听者的移动计算的，所述移动是通过所述收听者的先前位置和所述收听者的当前位置之间的比较来确定的；

-根据所述扬声器的经相应加权的相应控制信号，重新实现所述第二子区域中的声压的计算。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述区域包括第一子区域和第二子区域，其中，在所述第一子区域中，选择的声场将被渲染为可听见，在所述第二子区域中，选择的声场将被渲染为不可听见，所述第二子区域被动态地定义为对应于所述收听者的位置，所述虚拟麦克风是第一虚拟麦克风，并且所述第一子区域被动态地定义为与所述第二子区域互补，所述第一子区域由至少第二虚拟麦克风覆盖，根据所述第一子区域动态地定义所述第二虚拟麦克风的位置，所述方法还包括迭代地进行以下操作：

-至少根据所述扬声器的相应控制信号和所述扬声器的所述控制信号的相应初始权重，估计所述第二子区域中的声压；

-计算所述第二子区域中的所述估计的声压与所述第二子区域中的期望的目标声压之间的误差；

-根据所述误差和权重遗忘因子计算和应用所述扬声器的所述控制信号的相应权重，所述遗忘因子是根据所述收听者的移动计算的，所述移动是通过所述收听者的先前位置和所述收听者的当前位置之间的比较来确定的；

根据所述扬声器的经加权的相应控制信号，重新实现所述第二子区域中的声压的计算。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的方法，其中，每个子区域包括至少一个虚拟麦克风和两个扬声器，并且优选地，每个子区域包括至少十个虚拟麦克风和至少十个扬声器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述遗忘因子的值：

-如果所述收听者移动，则增加；

-如果所述收听者不移动，则减小。