[发明专利]内部卡紧和焊接装置

权利要求书

1.一种用于通过管的远侧端部(7)接合管(6)的内部卡紧和焊接装置(1)，所述内部卡紧和焊接装置具有：

-支承件(5)，具有第一卡紧部件(13)和第二卡紧部件(15)，所述第一卡紧部件用于与第一管的内表面(14)配合，所述第二卡紧部件用于与第二管的内表面配合；

-环冠件(11)，环冠件配有焊接头(12)，环冠件安装成能围绕支承件转动活动，以允许焊接头在第一管与第二管之间形成的接合区域的内圆周的至少一部分上进行焊接；

其特征在于，所述内部卡紧和焊接装置还具有枢轴件，枢轴件使得环冠件能相对于第一卡紧部件的卡紧平面倾斜以继而将环冠件锁定在倾斜平面中，环冠件能在所述倾斜平面中转动，使得环冠件所配有的焊接头能在所述倾斜平面中转动。

2.根据权利要求1所述的内部卡紧和焊接装置，其特征在于，枢轴件能在第一卡紧部件和第二卡紧部件这两个卡紧部件之间轴向活动。

3.根据权利要求1或2所述的内部卡紧和焊接装置，其特征在于，焊枪是使用连续供给的电极焊丝和被促使在可倾斜平面两侧进行摆动运动的电极的电弧焊枪。

4.根据权利要求1或2所述的内部卡紧和焊接装置，其特征在于，焊接头具有多个分立的焊接盒，每个焊接盒能执行一个固有的焊接程序。

5.根据权利要求4所述的内部卡紧和焊接装置，其特征在于，内部卡紧和焊接装置具有用于驱动焊接头的所有焊接盒的仅一个动力装置。

6.根据权利要求1或2所述的内部卡紧和焊接装置，其特征在于，枢轴件通过母式球窝接头(28)与公式球窝接头(29)之间的配合获得，母式球窝接头连接于所述环冠件(11)，母式球窝接头与支承件的公式球窝接头(29)进行形状配合。

7.根据权利要求6所述的内部卡紧和焊接装置，其特征在于，环冠件在其内圆周的仅一部分上具有啮合部件(22)，用以与母式球窝接头承载的齿轮(23)配合。

8.根据权利要求1或2所述的内部卡紧和焊接装置，其特征在于，枢轴件由六脚装置获得。

9.根据权利要求1或2所述的内部卡紧和焊接装置，其特征在于，内部卡紧和焊接装置具有倾斜确定部件，倾斜确定部件用于确定第一管的远侧端部所限定的平面的倾斜。

10.根据权利要求9所述的内部卡紧和焊接装置，其特征在于，内部卡紧和焊接装置具有用于确定焊接头相对于第一管的远侧端部的倾斜平面倾斜的定位部件(48)，定位部件能通过挡靠到倾斜确定部件上进行配合。

11.根据权利要求10所述的内部卡紧和焊接装置，其特征在于，定位部件(48)具有环冠件(11)承载的定位指，能使定位指接触到倾斜确定部件的支柱(45)和上部止动件(46)。

12.根据权利要求10所述的内部卡紧和焊接装置，其特征在于，定位部件具有位置锁定件(47，51)。

13.根据权利要求1或2所述的内部卡紧和焊接装置，其特征在于，内部卡紧和焊接装置具有用于调节内部卡紧和焊接装置在第一管中的同轴性的调节装置。

14.根据权利要求1或2所述的内部卡紧和焊接装置，其特征在于，第一卡紧部件和第二卡紧部件中的每个卡紧部件分别具有多个活塞，每个活塞能施加的径向推力大于10吨。

15.根据权利要求1或2所述的内部卡紧和焊接装置，其特征在于，第一卡紧部件和第二卡紧部件沿管的纵向轴线轴向分开，以使第一卡紧部件和第二卡紧部件轴向距离不足400毫米。