[发明专利]用于设计或配置经支气管针引导器的装置

说明书

本发明涉及一种用于设计或配置用于支气管镜或引导护套的引导器的设备(10)。描述了向处理单元提供(310)患者的至少一幅诊断图像，其中，所述至少一幅诊断图像包括感兴趣区域的图像数据和在所述感兴趣区域附近的支气管树或脉管系统的图像数据。所述处理单元确定(320)所述感兴趣区域的位置。所述处理单元确定(330)在支气管树或脉管系统中的经由支气管镜或引导护套从其执行所述介入的位置。所述介入将包括将介入设备的部分朝向所述感兴趣区域移动，其中，所述支气管镜或引导护套被配置为使得所述介入设备的所述部分能够离开支气管镜或引导护套的端部。所述处理单元确定(340)所述介入设备的所述部分相对于所述支气管镜或引导护套的纵轴的移动角度，以将所述介入设备的所述部分朝向所述感兴趣区域引导。所述确定包括利用所述感兴趣区域的位置以及支气管树或脉管系统中的要从其执行所述介入的位置。所述处理单元设计(350)或配置(360)与支气管镜或引导护套结合操作的引导器，所述设计或配置包括利用所述介入设备的所述部分的所确定的移动角度。所述引导器被配置为与支气管镜或引导护套结合操作，从而以所确定的移动角度将介入设备的所述部分离开支气管镜或引导护套的端部朝向感兴趣区域引导。

技术领域

本发明涉及用于设计或配置用于支气管镜或引导护套的引导器的装置，用于支气管镜或引导护套的引导器，用于经支气管或脉管介入的系统，用于针对支气管镜或引导护套设计或配置引导器的方法，用于经支气管或脉管介入的方法，以及计算机程序单元和计算机可读介质。

背景技术

对于肺部病变的诊断和治疗，经支气管活检和射频消融手术是重要的工具。

WO2016/145259A1描述了一种将医学设备引导至对象中期望位置的设备。所述设备具有带成像探头以识别期望位置的第一通道，以及具有医学仪器的第二通道。所述第二通道可以相对于第一通道成角度以到达期望的位置。在一些实施例中，所述医学仪器是导丝或锚定导丝。

US2009/318797A1描述了一种内窥镜护套，包括：内窥镜壳体，其被配置为容纳内窥镜的插入管的至少远端并且允许内窥镜工具从其穿过；以及工具偏转器，其被配置为通过相对于所述插入管的所述远端的运动方向改变所述内窥镜工具的运动方向来使所述内窥镜工具偏转。

US2014/276051A1描述了一种用于将消融流体递送到体内感兴趣的位置(例如，肺部的位置)的系统、方法和设备。消融流体递送系统和设备可包括柔性递送针，所述柔性递送针内容纳有多个较小的柔性针。较小的柔性针可以被配置为相对于柔性递送针头铰接或弯曲，以增加消融流体的有效递送面积。较小的柔性针可以包括孔或其他开口，以促进将消融流体递送到感兴趣位置。

US2012/053485A1描述了一种导管，所述导管包括：导管轴；耦合到所述导管轴的外表面的可膨胀构件；以及针，所述针的远端部分邻近所述可膨胀构件被设置在所述导管轴的外侧。所述可膨胀构件能够从导管的径向周边选择性地径向膨胀，以与体腔壁接触。所述针被配置为相对于导管轴的纵轴以非零角度从导管轴的外侧横向延伸。在可膨胀构件的选择性径向膨胀期间，所述针接触可膨胀构件，使得延伸的针的非零角度由所述可膨胀构件的膨胀来控制。所述可膨胀张构件的径向中心可以相对于导管的纵轴偏心地布置。所述可膨胀构件可以包括至少一个开口，用于当可膨胀构件在体腔中膨胀时允许体液或气体(例如，空气)通过。

因此，支气管树中的引导被支气管镜、CT路线图、EM跟踪或支气管内超声支持。在该流程中，将支气管镜或可操纵的引导护套放置在病变部位之前，所述病变部位要由活检或消融针靶向。然后，将针穿过支气管镜或引导护套进入病变。由于支气管内部空间有限，因此支气管镜和护套沿支气管纵向指向。因此，病变只能由针以浅角度进入。因此，难以从支气管到达径向位置的病变。另外，可能难以在脉管介入治疗中将经颈静脉内肝内门体分流术(TIPS)放置在正确的位置。有必要解决这些问题。

发明内容

具有改进的便于经支气管介入和脉管介入的手段将是有利的。