[发明专利]具有单轴传感器的中空管外科器械

权利要求书

1.一种设备，包括：

(a) 细长轴，所述细长轴限定纵向轴线，其中所述细长轴包括：

(i) 远侧端部，

(ii) 开口，和

(iii) 内腔；以及

(b) 第一方位传感器，其中所述第一方位传感器从所述纵向轴线侧向地偏置，其中所述第一方位传感器相对于所述细长轴被牢固地固定在距所述开口的已知距离处，其中所述第一方位传感器被构造成生成指示所述细长轴在三维空间中的方位的信号。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述远侧端部为封闭的，其中所述开口位于所述远侧端部的近侧。

3.根据权利要求1所述的设备，还包括设置在所述内腔中的切割元件，其中所述切割元件被构造成切断凸出穿过所述细长轴的所述开口的组织。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述切割元件包括具有切割边缘的侧向取向的窗，其中所述细长轴的所述开口为侧向取向的并且包括边缘，所述边缘被构造成与所述切割边缘配合，从而切断凸出穿过所述细长轴的所述开口的组织。

5.根据权利要求3所述的设备，其中所述切割元件被构造成在所述内腔内旋转，从而切断凸出穿过所述细长轴的所述开口的组织。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括与所述内腔流体连通的真空源，其中所述细长轴能够操作以通过所述细长轴的所述开口施加来自所述真空源的抽吸。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一方位传感器包括导线线圈。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述导线线圈被构造成响应于交变磁场而生成电信号，所述电信号指示所述细长轴在三维空间中的方位。

9.根据权利要求7所述的设备，其中所述导线线圈围绕第一线圈轴线进行缠绕，其中所述第一线圈轴线与所述细长轴的所述纵向轴线平行。

10.根据权利要求1所述的设备，还包括第二方位传感器，其中所述第二方位传感器从所述纵向轴线侧向地偏置，其中所述第二方位传感器相对于所述细长轴被牢固地固定在距所述开口的已知距离处，其中所述第二方位传感器被构造成生成指示所述细长轴在三维空间中的方位的信号。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述第一方位传感器和所述第二方位传感器围绕所述纵向轴线彼此成角度地偏置。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述第一方位传感器和所述第二方位传感器两者位于沿所述细长轴的长度的相同纵向方位处。

13.根据权利要求11所述的设备，其中所述第一方位传感器包括围绕第一线圈轴线进行缠绕的第一导线线圈，其中所述第二方位传感器包括围绕第二线圈轴线进行缠绕的第二导线线圈。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述第一线圈轴线和所述第二线圈轴线彼此平行。

15.根据权利要求13所述的设备，其中所述第一线圈轴线和所述第二线圈轴线与所述纵向轴线平行。

16.根据权利要求10所述的设备，其中所述第一方位传感器包括围绕第一线圈轴线进行缠绕的第一导线线圈，其中所述第二方位传感器包括围绕第二线圈轴线进行缠绕的第二导线线圈，其中所述第一线圈轴线与所述纵向轴线平行，其中所述第二线圈轴线垂直于所述第一线圈轴线。