[发明专利]把持装置及分割装置、以及使用它们的移植装置及移植系统

权利要求书

1.一种把持装置，对移栽有苗的苗床片进行把持，所述把持装置具备：

至少一组把持构件，设为能沿第一方向相对移动；以及

至少一组末端部，设于所述一组把持构件的末端，能以夹持所述苗床片的至少两个对置的侧面的方式进行把持，

随着所述一组把持构件的相对移动，所述一组末端部能遍及该末端部的整个长度地维持彼此的距离相等的状态不变并相互接近和分离，

所述末端部设于作为相对于所述把持构件的主体弯曲的部分的弯曲部上，

所述一组把持构件在与所述第一方向交叉的第二方向上彼此隔开一定的距离来分离配置，

所述弯曲部包括从所述主体向所述第一方向延伸的第一片和从该第一片向所述第二方向延伸的第二片，

在作为所述第二片的开放的末端的开放末端处，所述末端部设为相对于所述第二片垂直立起，

所述一组末端部能在作为在所述第二方向上与各个把持构件距离相等的位置的集合体的线上相互接近和分离。

2.一种把持装置，对移栽有苗的苗床片进行把持，所述把持装置具备：

至少一组把持构件，设为能沿第一方向相对移动；以及

至少一组末端部，设于所述一组把持构件的末端，能以夹持所述苗床片的至少两个对置的侧面的方式进行把持，

随着所述一组把持构件的相对移动，所述一组末端部能遍及该末端部的整个长度地维持彼此的距离相等的状态不变并相互接近和分离，

所述一组把持构件包括第一把持构件和第二把持构件，

所述第一把持构件的第一片与所述第二把持构件的第一片在所述第一方向上相互逆向地延伸，

在所述一组末端部接近时和分离时，所述第一方向上的所述第一把持构件与所述第二把持构件的位置被调换。

3.根据权利要求2所述的把持装置，其中，

所述末端部由设于作为相对于所述把持构件的主体弯曲的部分的弯曲部上的直线状的把持销构成。

4.根据权利要求2或3所述的把持装置，其中，

所述苗床片的侧面的高度d1和所述末端部与所述苗床片的侧面接触的区域的长度d2满足d2≥d1/2的关系。

5.一种移植装置，具备：

权利要求2或3所述的把持装置，设于栽培用面板的下方，所述一组把持构件能穿过设于所述栽培用面板的孔并上升至该栽培用面板的上方；以及

保持构件，在所述栽培用面板的上方保持所述苗床片。

6.一种移植系统，具备：

权利要求5所述的移植装置；以及

输送装置，将分割前的包括多个苗床片的苗床网片输送至所述移植装置。