[发明专利]用于脱除毛发的脱毛设备

说明书

本发明涉及一种用于脱除从皮肤中长出的毛发的脱毛设备(10)，包括壳体；脱毛系统，具有多个毛发夹持元件，多个毛发夹持元件被布置为彼此相邻，多个毛发夹持元件可旋转地在支撑轴上，支撑轴在曲率平面中延伸；驱动系统(58)，被布置为使毛发夹持元件旋转；皮肤接触构件(16)，被布置为在使用期间接触皮肤并且能够绕第一枢转轴线相对于壳体枢转；压缩构件，被布置为邻近脱毛系统，以在脱毛系统上施加沿压缩线被引导的压缩力，压缩构件能够绕第二枢转轴线相对于壳体枢转，以调节压缩线相对于壳体的位置；以及连杆机构，连接皮肤接触构件和压缩构件，使得皮肤接触构件在第一枢转角上绕第一枢转轴线的枢转运动引起压缩构件在第二枢转角上绕第二枢转轴线的枢转运动，第二枢转角与第一枢转角相等；其中压缩构件相对于弯曲支撑轴布置在固定位置；并且连杆机构连接皮肤接触构件(16)和支撑轴，使得皮肤接触构件(16)在第一枢转角上绕第一枢转轴线的枢转运动引起支撑轴在第二枢转角上绕第二枢转轴线的枢转运动。

技术领域

本发明涉及一种用于脱除从皮肤中长出的毛发的脱毛设备，包括皮肤轮廓跟踪机构。

背景技术

从US6,306,148B1中已知一种用于脱除从皮肤中长出的毛发的脱毛设备，包括：

壳体；

脱毛系统，具有多个毛发夹持元件，多个毛发夹持元件被布置为彼此相邻并且能够相对于壳体旋转；

驱动系统，被布置为使毛发夹持元件旋转；

皮肤接触构件，被布置为在使用期间接触皮肤并且被布置为能够绕第一枢转轴线相对于壳体枢转，使得在使用期间皮肤接触构件绕第一枢转轴线的角位置由壳体相对于皮肤的表面的角取向确定，皮肤的表面与皮肤接触构件接触；

压缩构件，被布置为邻近脱毛系统，以在脱毛系统上施加沿压缩线被引导的压缩力，压缩构件能够绕第二枢转轴线相对于壳体枢转，以调节压缩线相对于壳体的位置；以及

连杆机构，连接皮肤接触构件和压缩构件，使得皮肤接触构件在第一枢转角上绕第一枢转轴线的枢转运动引起压缩构件在第二枢转角上绕第二枢转轴线的枢转运动，第二枢转角与第一枢转角相等。

为了获得最佳脱毛效果，被定义为脱毛设备的纵向轴线与皮肤的表面之间的夹角的施用角度应当在一定范围内。

在这种情况下，毛发夹持元件被布置在可由压力辊操作的旋转圆柱体内，以执行毛发夹持元件的闭合移动。

皮肤接触构件被布置为能够绕第一枢转轴线枢转。压力辊可枢转地被布置为绕平行于第一枢转轴线的第二枢转轴线枢转。

为了确保最佳施用角度，提供了一种连杆机构，该连杆结构能够根据施用角度调节闭合移动的区域。连杆机构将皮肤接触构件绕第一枢转轴线的枢转运动转换为相同枢转角度下压力辊绕第二枢转轴线的对应枢转运动。因此，连杆机构确保了能够使脱毛系统与皮肤接触构件沿使用者的皮肤以变化的角度一起移动，同时毛发夹持元件的闭合移动的区域相对于使用者的皮肤保持在最佳角度。

从WO2010/023629A2中已知的类似脱毛器包括具有皮肤接触构件的可移动脱毛单元，其中毛发夹持元件的堆叠可以相对于皮肤接触构件可枢转地移动。可以检测毛发夹持元件的堆叠与皮肤接触构件的皮肤接触表面之间的角位置的预定范围。因此，可以引导使用者相对于皮肤在预定施用角度内移动脱毛器，该施用角度应当在75度到105度之间的优选范围内。

然而，还有其它脱毛器，例如从US2015/0245696A1和US2015/0230580A1中已知的脱毛器，这些脱毛器使用弯曲支撑轴，弯曲支撑轴上可旋转地布置有配置为盘的毛发夹持元件的堆叠。因此，存在由弯曲支撑轴限定的特定角度，在该特定角度处，毛发夹持元件或盘之间出现最大压缩。为了最佳的性能，弯曲支撑轴与由皮肤接触构件限定的平面之间的夹角应当在预定范围内。

然而，如果脱毛器相对于皮肤接触构件被移动，则该夹角可以改变。

发明内容