[发明专利]用于提供在增强现实中的注释的方法和装置

说明书

一种用于提供在增强现实AR中的与位置相关或与对象相关的注释的方法，该方法包括以下步骤：由用户的客户端设备基于所述客户端设备的大致地理位置和/或基于用户信息数据，响应于查询Q来检索针对所述位置和/或对象的可用增强现实气泡ARB的候选列表CL；从可用增强现实气泡的检索到的候选列表CL中选择至少一个增强现实气泡ARB；由查询客户端设备从数据库中加载针对每个被选择的增强现实气泡ARB的精确局部图和一组注释，并且使用相应的增强现实气泡ARB的加载的精确局部图，在被选择的增强现实气泡ARB内精确跟踪所述客户端设备，以在被跟踪的客户端设备的精准位置处提供在增强现实中的注释。

背景技术

增强现实（AR）向真实世界环境中的用户提供交互式体验。驻留在真实世界环境中的对象通过计算机生成的信息而被增强。所显示的叠加信息可以在增强现实中与物理真实世界交织在一起，使得用户将其感知为真实环境的沉浸式方面。增强现实可以被用来增强自然环境或情景，并为用户或操作者提供感知丰富的体验。借助先进的增强现实技术，关于用户的周围真实世界环境中的信息可以变成交互式的，并可以由用户操纵。在增强现实中，有关环境及其对象的信息被叠加在真实世界上。所显示的信息可以是虚拟的或真实的，例如允许感知其他真实感测的或测量的信息，诸如以与它们在空间中的实际位置精确对准的方式被叠加的电磁无线电波。通常与环境元素或对象一起在语义上下文中实时地执行增强技术。

在许多用例中，有必要相对于物理真实世界中的特定位置或对象来放置增强现实注释。其他用户以后希望在他们靠近相应地点或对象时检索、查看或编辑此信息。

存在用于创建增强现实内容并且以后检索增强现实内容的许多不同方法。这些常规方法包括基于标记的增强现实，其中增强现实内容在三维图形编程环境中被创建，并被锚定到二维可视标记。然后，当此二维可视标记位于用户所拿着的客户端设备的相机内部时，增强现实内容被检索。基于标记的增强现实通常被用于增强现实营销应用，例如以将三维模型放置在杂志广告的顶部。

另一种常规方法是基于对象的增强现实。增强现实内容在三维图形编程环境中被创建，然后被锚定到三维计算机辅助设计（CAD）数据模型。当真实对象被客户端设备使用基于模型的跟踪方法检测到时，增强现实内容被检索。基于对象的增强现实常常被用于工业环境中的维护应用。

另一种常规方法是地理参考的增强现实。增强现实内容被生成，然后在地理参考的内容中被检索。

又一种常规方法是将基本上是三维模型的全息图放置在用户的客户端设备可以识别的增强环境中。后来，当另一个用户在同一地点使用相同的客户端设备时，全息透镜可以基于环境的三维重建来识别该地点，并在同一地点示出全息图。

增强现实注释主要与物理世界中的特定地点（位置）和/或对象（事物）相关。常规上，客户端设备的地理位置由集成在客户端设备中的地理位置检测或确定单元（诸如GPS接收机）执行，该GPS接收机从GPS卫星接收GPS卫星信号以确定客户端设备的当前方位。然而，在许多应用中，由常规地理位置检测单元提供的地理位置不够准确和精准。特别地，在诸如包括具有复杂子组件的机器的工厂之类的技术环境中，常规的地理位置不允许在精准的方位处向用户提供注释。此外，地理位置检测单元可能无法在室内工作，因此它们不能在诸如工厂之类的建筑物内以足够的精度来提供客户端设备的地理位置或精准的方位。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于在精准的方位处精确地提供注释的方法和装置。

根据包括权利要求1的特征的方法来实现该目的。

根据第一方面，本发明提供一种用于提供在增强现实中的与位置相关或与对象相关的注释的方法，其中该方法包括以下步骤：由用户的客户端设备基于所述客户端设备的大致地理位置和/或基于用户信息数据，响应于查询来检索针对所述位置和/或对象的可用增强现实气泡的候选列表，

从可用增强现实气泡的检索到的候选列表中选择至少一个增强现实气泡，

由查询客户端设备从数据库中加载针对每个被选择的增强现实气泡的精确局部图和注释集，以及