[发明专利]夹持装置

说明书

一种夹持装置(10)，包括本体(12)，夹持臂(14)和驱动机构(22)，该驱动机构包括线性位移的位移体(36)，并且基于位移体(36)的位移来旋转夹持臂(14)。位移体(36)包括引导表面(74)，该引导表面(74)用于引导夹持臂(14)的旋转，并且还用于在夹持臂(14)处于夹持状态时控制夹持臂(14)的旋转。夹持装置(10)进一步包括推动机构(100)，该推动机构(100)设置在面对杠杆臂(80)的位置处，并且朝向杠杆臂(80)弹性地推动位移体(36)。

技术领域

本发明涉及被构造成夹持工件的夹持装置。

背景技术

日本特开专利公报第2010-179429号公开了一种夹持装置，该夹持装置通过基于活塞和活塞杆的位移使夹持臂旋转来使用夹持臂夹持工件。夹持装置包括设置在活塞杆和夹持臂之间的连杆机构(第一连杆和第二连杆)，并且活塞杆在与其一端相邻的侧表面上设置有与夹具的弯曲部分接触的倾斜部(楔形表面)。也就是说，夹持装置使用连杆机构将活塞杆的位移转换成夹持臂的旋转运动，并且当工件处于夹持状态时使用楔形表面引导夹持臂的旋转并控制(锁定)夹持臂的旋转。

发明内容

如日本特开专利公报第2010-179429号所述，通过使夹持臂的一部分(或与夹持臂一起操作的旋转部)与倾斜部接触来进行锁定的夹持装置在夹持臂处于夹持状态时，从倾斜部上的夹持臂接收夹持反作用力。在这种情况下，夹持反作用力的分量在活塞杆沿着其推入的方向上被施加到活塞杆上。在夹持反作用力大的情况下，这可能导致释放夹持装置中的夹持状态的锁定。

此外，在工件的厚度由于尺寸误差等而变化的情况下，即使当夹持臂夹持工件时，活塞杆也可能不会到达预定的前进位置(夹持臂被锁定的位置)，并且夹持装置可能无法锁定夹持臂。即，已知的夹持装置具有狭窄的锁定范围以锁定夹持臂的夹持状态，并且不能适应工件厚度的变化。

考虑到上述问题而设计出本发明，并且本发明具有提供能够建立良好的锁定状态的夹持装置的目的，并且同时能够通过增加锁定范围来令人满意地适应工件厚度的变化。

为了实现上述目的，根据本发明的方面的夹持装置包括：本体；夹持臂，该夹持臂相对于本体旋转，并且被构造成将工件保持在夹持臂和支撑结构之间以产生夹持状态；驱动机构，该驱动机构包括线性位移的位移体，并且被构造成基于位移体的位移来旋转夹持臂；以及推动机构，该推动机构设置在面对夹持臂或与夹持臂以一体的方式旋转的旋转部分的位置处，推动机构被构造成在位移体位移时与位移体接触，以朝向夹持臂或旋转部分弹性地推动位移体，其中位移体包括引导表面，该引导表面与夹持臂或旋转部分接触以引导夹持臂的旋转，并且还在夹持臂处于夹持状态时控制夹持臂的旋转。

由于上述夹持装置包括弹性地推动位移体的推动机构，因此位移体可以不受干扰地位移，并且位移体的引导表面可以在夹持臂处于夹持状态时与夹持臂或旋转部分牢固接触。因此，提高了夹持臂的锁定(旋转控制)的可靠性，导致即使当例如夹持装置的尺寸较小时也能够获得充分的夹持状态。另外，即使当夹持臂处于夹持状态时，推动机构的弹性推动也提供了锁定范围，该锁定范围通过使位移体位移一定距离来允许工件厚度的变化。因此，夹持装置允许工件和夹持装置中的尺寸误差并且表现出稳定的夹持力。

当结合附图进行下面的描述时，本发明的上述和其他目的，特征和优点将变得更加显而易见，在附图中以说明性示例的方式示出了本发明的优选实施例。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的夹持装置的立体图；

图2是图1的夹持装置的侧视横截面视图；

图3是示出图2的夹持装置中的包括推动机构的部分的结构的放大侧视横截面视图；

图4是示出夹持装置的松开状态的侧视横截面视图；

图5是示出处于夹持操作中的夹持装置的侧视横截面视图；