[发明专利]在增强现实环境中使用神经肌肉信号来提供与物理对象的增强交互

权利要求书

1.一种用于在增强现实(AR)系统生成的AR环境中与物理对象进行交互的计算机化系统，所述计算机化系统包括：

多个神经肌肉传感器，所述多个神经肌肉传感器被配置为感测来自用户的多个神经肌肉信号，其中所述多个神经肌肉传感器被布置在用户穿戴的一个或更多个可穿戴设备上，以感测所述多个神经肌肉信号；以及

至少一个计算机处理器，所述至少一个计算机处理器被编程为：

至少部分地基于由所述多个神经肌肉传感器感测的所述多个神经肌肉信号，确定关于由所述AR系统生成的所述AR环境中用户与所述物理对象的交互的信息；并且

指示所述AR系统至少部分地基于关于用户与所述物理对象的交互的所述信息来提供反馈。

2.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，所述至少一个计算机处理器还被编程为指示所述AR系统在所述AR环境中的所述物理对象上显示至少一个视觉指示器。

3.根据权利要求2所述的计算机化系统，其中，所述至少一个计算机处理器至少部分地基于用户与在所述物理对象上显示的所述至少一个视觉指示器的交互来确定关于用户与所述物理对象的交互的所述信息。

4.根据权利要求1所述的计算机化系统，还包括：

至少一个相机，其被布置为捕获以下项的至少一个图像：用户的至少一部分、或所述物理对象的至少一部分、或用户的至少一部分和所述物理对象的至少一部分，

其中所述至少一个计算机处理器至少部分地基于所述至少一个图像来确定关于用户与所述物理对象的交互的信息。

5.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中所述至少一个计算机处理器指示所述AR系统向用户提供所述反馈。

6.根据权利要求5所述的计算机化系统，其中所述至少一个计算机处理器指示所述AR系统在所述AR环境中将所述反馈作为视觉反馈提供给用户。

7.根据权利要求6所述的计算机化系统，其中，所述至少一个计算机处理器指示所述AR系统在所述AR环境中将所述视觉反馈作为由所述AR系统显示的至少一个视觉指示器的至少一个属性的改变提供给用户。

8.根据权利要求6所述的计算机化系统，其中，所述至少一个计算机处理器指示所述AR系统在所述AR环境中将所述视觉反馈作为与所述AR环境中的所述物理对象相关联的至少一个新的视觉指示器的显示，提供给用户。

9.根据权利要求5所述的计算机化系统，其中所述至少一个计算机处理器指示所述AR系统将所述反馈作为音频反馈、或电刺激反馈、或音频反馈和电刺激反馈提供给用户。

10.根据权利要求5所述的计算机化系统，

其中提供给用户的所述反馈包括用户施加到所述物理对象的力的量的指示，并且

其中所述力的量至少部分基于所述多个神经肌肉信号来确定。

11.根据权利要求10所述的计算机化系统，还包括：

至少一个相机，所述至少一个相机被布置成捕获至少一个图像，

其中至少部分基于所述至少一个图像来确定施加到所述物理对象的所述力的量。

12.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中当所述物理对象的至少一个功能在所述AR环境中被使用时，所述至少一个计算机处理器指示所述AR系统将所述反馈作为所述至少一个功能的改变来提供。

13.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中所述至少一个计算机处理器指示所述AR系统向除了与所述物理对象交互的用户之外的不同用户提供所述反馈。

14.根据权利要求13所述的计算机化系统，其中所述反馈在由所述不同用户体验的AR环境中被提供给所述不同用户。