[发明专利]车辆警报装置

说明书

提供一种新颖结构的车辆警报装置(200)。车辆警报装置(200)包括声源检测装置(110)，声源检测装置(110)包括多个麦克风(116)及延时电路(117)。作为构成延时电路(117)中的信号保持电路(22)的晶体管，使用包含氧化物半导体的晶体管(OS晶体管)。通过声源检测装置(110)取得外来声音，指定外来声音的声源位置。当根据指定位置的声源与车辆的相对速度等被判断为该声源撞上车辆的可能性高且危险性高时，输出用来引起乘员注意的音频信号。

技术领域

本发明的一个方式涉及一种车辆警报装置。此外，本发明的一个方式涉及一种它们的工作方法。

注意，本发明的一个方式不限定于上述技术领域。本说明书等所公开的发明的一个方式的技术领域涉及一种物体、方法或制造方法。另外，本发明的一个方式涉及一种工序(process)、机器(machine)、产品(manufacture)或者组合物(composition of matter)。

背景技术

汽车等车辆在现代社会中成为不可缺少的交通工具或运输工具之一。近年来，很多机关已对使用激光雷达(LIDAR：Light Detection And Ranging)、毫米波雷达、相机等传感器的车辆周围环境的认知技术进行开发。专利文献1公开了通过使用麦克风的声源定位技术来检测视觉上观察不到的范围中的障碍物的方法。

[先行技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利申请公开平5-85288号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明的一个方式的目的之一是提供一种新颖的车辆警报装置等。此外，本发明的一个方式的目的之一是提供一种工作速度得到提高的车辆警报装置等。此外，本发明的一个方式的目的之一是提供一种在高温环境下也能够准确地工作的车辆警报装置等。

注意，这些目的的记载不妨碍其他目的的存在。此外，本发明的一个方式并不需要具有所有上述目的。另外，可以从说明书、附图、权利要求书等的记载得知并抽出上述以外的目的。

解决技术问题的手段

本发明的另一个方式是一种包括声源检测装置的车辆警报装置，声源检测装置包括多个麦克风及延时电路。作为构成延时电路的晶体管，使用在形成沟道的半导体层中包含金属氧化物之一的氧化物半导体的晶体管(也称为“OS晶体管”)。通过声源检测装置取得外来声音，指定外来声音的声源位置。当根据指定位置的声源与车辆的相对速度等被判断为该声源撞上车辆的可能性高且危险性高时，输出用来引起乘员注意的音频信号。

本发明的另一个方式是一种包括声源检测装置、控制装置及信号输出装置并安装在车辆中的车辆警报装置，声源检测装置具有取得外来声音的功能及指定外来声音的声源位置的功能，控制装置具有取得声源位置的变化的功能及向信号输出装置供应信号的功能，信号输出装置具有接收信号并输出音频信号的功能。

本发明的另一个方式是一种包括声源检测装置、控制装置及信号输出装置并安装在车辆中的车辆警报装置，声源检测装置具有取得外来声音的功能及指定外来声音的声源位置的功能，控制装置具有取得声源位置的变化的功能及向信号输出装置供应信号的功能，信号输出装置具有接收信号并输出音频信号的功能，声源检测装置包括包括第一麦克风及第二麦克风的麦克风阵列、第一选择电路、第一信号保持电路、第二信号保持电路、第二选择电路及信号处理电路，第一选择电路具有选择第一麦克风或第二麦克风的功能，第一信号保持电路具有将使用第一麦克风在多个时序取得的声源信号作为与各声源信号对应的多个第一电压保持的功能，第二信号保持电路具有将使用第二麦克风在多个时序取得的声源信号作为与各声源信号对应的多个第二电压保持的功能，第二选择电路具有选择多个第一电压中的任一个和多个第二电压中的任一个的功能，信号处理电路具有对第二选择电路所选择的第一电压及第二电压进行运算的功能，第一信号保持电路及第二信号保持电路各自包括第一晶体管，第一晶体管的半导体层包含氧化物半导体。