[发明专利]马达

说明书

实施方式涉及一种马达，该马达包括：轴；转子，该转子联接至轴；以及定子，该定子布置在转子的外侧，其中，定子包括定子芯、布置在定子芯上的绝缘体以及围绕绝缘体卷绕的线圈，并且定子芯通过沿周向方向布置多个单元定子芯而形成，并且焊接部分通过对单元定子芯的单元轭在定子芯的上侧部和下侧部上彼此相接的区域进行焊接而形成。因此，可以减小马达的齿槽转矩和转矩脉动。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

马达是构造成将电能转换成机械能以获得旋转力的设备，并且马达广泛使用于车辆、家用电器、工业机器等。

特别地，随着在车辆中使用更多的电气装置，对应用于转向系统、制动系统、机械系统等的马达的需求显著增加。

例如，在其中使用马达的电子动力转向(EPS)系统使用配置成根据操作条件对马达的驱动进行控制的电子控制单元来确保转动稳定性并提供快速恢复力。因此，车辆的驾驶员可以安全地行驶。

马达可以包括壳体、轴、布置在壳体的内周表面上的定子、安装在轴的外周表面上的转子等。在这种情况下，定子与转子之间可以产生电相互作用，使得转子可以旋转。

定子的定子芯可以形成为单个产品，或者可以沿周向方向布置多个分开的芯以形成定子芯。

当与定子芯形成为单个产品的情况相比较时，在使用多个分开的芯以形成定子芯的情况下，齿槽转矩和转矩脉动减小。

然而，在通过焊接工艺在定子芯的侧表面上形成焊接线的情况下，还存在使齿槽转矩和转矩脉动增加的问题。例如，当在形成为多个分开的芯的定子芯的侧表面上形成焊接线时，马达的齿槽转矩和转矩脉动的质量与形成为单个产品的定子芯一样被削弱。

由于齿槽转矩和转矩脉动成为马达的噪音和振动的原因，因此在提高马达的质量上，减小齿槽转矩和转矩脉动比其他因素更重要。

因此，需要这样一种马达，该马达具有能够减小齿槽转矩和转矩脉动以减少噪音和振动的结构。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种马达，在该马达中，当板彼此堆叠以形成定子芯时，最上端板和最下端板是一体形成的。

此外，本发明旨在提供一种马达，该马达允许当板彼此堆叠以形成单元定子并且单元定子沿周向方向布置以形成定子芯时，通过采用焊接方法焊接定子芯的一个区域来减小齿槽转矩和转矩脉动。

通过本发明要解决的目的不限于上述目的，并且本领域的技术人员将从以下说明书中清楚地理解以上未描述的其他目的。

技术解决方案

本发明的一个方面提供了一种马达，该马达包括：轴；转子，该转子联接至轴；以及定子，该定子布置成与转子相对应，其中，定子包括通过沿周向方向布置多个单元定子芯而形成的定子芯、连接多个单元定子芯的焊接部分、布置在定子芯上的绝缘体以及围绕绝缘体卷绕的线圈，单元定子芯通过堆叠多个片材而形成，多个片材中的每个片材均包括具有弧形形状的轭部分以及从轭部分沿径向方向突出的齿部部分，并且焊接部分布置在被布置于多个单元定子芯的最上侧处的轭部分的上表面上或布置在被布置于多个单元定子芯的最下侧处的轭部分的下表面上。

焊接部分可以布置在彼此相邻的多个单元定子芯之间的边界部分处。

焊接部分的在径向方向上的宽度可以是轭或轭部分的在径向方向上的宽度的0.4倍至0.6倍。

绝缘体可以包括：本体，线圈围绕该本体卷绕；内导引部，该内导引部从本体的内侧部沿轴向方向突出；外导引部，该外导引部从本体的外侧部沿轴向方向突出；以及突出部，该突出部从外导引部沿周向方向突出，其中，突出部可以布置成覆盖布置在多个单元定子芯的最上侧处的轭部分的上表面的一部分或覆盖布置在多个单元定子芯的最下侧处的轭部分的下表面的一部分。