[发明专利]铆钉插入方法及设备

权利要求书

1.一种使用铆钉插入设备将铆钉插入到工件中的方法，所述方法包括：

在第一铆钉插入步骤期间，使用冲头和模具将所述铆钉驱动到所述工件中，使得工件材料块从所述工件上移除，并进入设置在所述模具中的孔洞中；

修改或更换所述模具以提供接收铆钉的模具表面；然后

在第二铆钉插入步骤期间，使用所述冲头将所述铆钉进一步驱动到所述工件中，使得所述铆钉的柄由所述接收铆钉的模具表面镦粗。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述铆钉的整个插入中，通过所述铆钉插入设备的鼻部将所述工件夹持至模具组件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述第一铆钉插入步骤之后且在所述第二铆钉插入步骤之前，所述铆钉的所述柄的底端不延伸超过所述工件。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述第二铆钉插入步骤之前，所述铆钉的所述柄的所述底端与所述工件的最下表面大体齐平。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，更换所述模具包括移除设置有所述孔洞的所述模具并且将其替换为具有所述接收铆钉的模具表面的模具。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，修改所述模具包括移除所述模具的内部部分，并且将其替换为包括所述接收铆钉的模具表面的模具内部部分。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述铆钉包括部分地沿着所述铆钉的所述柄的特征，所述特征增加所述铆钉与所述工件之间的接合，使得当所述特征与所述工件接触时，将所述铆钉推入所述工件所需的力增大。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述铆钉插入设备接收指示所述铆钉的位置的反馈，并且当所述第一铆钉插入步骤已经将所述铆钉插入到期望位置时，停止施加力。

9.一种铆钉插入设备，包括鼻部组件，冲头和模具组件，其中

所述模具组件包括具有夹持表面的模具壳体，所述夹持表面被配置为接收由所述鼻部组件夹持在所述夹持表面上的工件；以及

其中，所述模具组件还包括模具更换设备或模具修改设备，所述模具更换设备被配置为将包括孔洞的模具和具有接收铆钉的表面的模具交换，所述模具修改设备被配置为将包括模具孔洞的模具内部部分与包括接收模具的表面的模具内部部分交换。

10.根据权利要求9所述的铆钉插入设备，其中，所述模具更换设备包括保持在枢转支撑件上的两个模具，所述枢转支撑件允许一个模具或另一个模具移动到所述模具组件中的接收铆钉的位置。

11.根据权利要求9所述的铆钉插入设备，其中，所述模具修改设备包括可轴向移动的杆，所述模具孔洞设置在所述可轴向移动的杆內，并且还包括可移除的模具件，所述可移除的模具件包括接收铆钉的表面，所述可移除的模具件可移动到所述可轴向移动的杆的一端的位置或从所述位置移动。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的铆钉插入设备，其中，所述模具组件包括锁，所述锁被配置为将所述模具或所述模具内部部分保持在适当的位置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的铆钉插入设备，其中，所述模具组件还包括被配置为移动所述模具或所述模具内部部分的电动致动器或气动致动器。

14.一种铆钉，包括头部和圆柱柄，其中，所述铆钉设有多个肋，所述多个肋从所述铆钉的所述柄的中间向上延伸到所述头部的下侧。

15.根据权利要求14所述的铆钉，其中，当所述肋朝向所述头部延伸时，所述肋向外逐渐变细。