[发明专利]占用者计数装置

权利要求书

1.一种被配置为检测进入或退出空间的占用者的装置，所述装置包括：

检测电路，其被配置为检测所述空间的覆盖区域中的所述占用者，并且生成指示所述占用者在所述覆盖区域中的位置的一个或多个信号；以及

控制电路，其被配置为：

从所述检测电路接收所述一个或多个信号；

基于所述一个或多个信号来确定所述占用者通过所述覆盖区域的多个区的移动；以及

基于所述占用者通过所述覆盖区域的所述多个区的所述移动来确定所述占用者是已经进入还是已经退出所述空间。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述检测电路被配置为生成指示所述占用者的所述位置的占用者映射图。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述控制电路被配置为基于所述占用者在所述占用者映射图中的坐标来确定所述占用者的所述位置。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述控制电路包括卡尔曼跟踪滤波器，所述控制电路被配置为使用所述卡尔曼跟踪滤波器来确定所述占用者的所述坐标。

5.如权利要求4所述的装置，其中所述控制电路被配置为基于从所述检测电路接收到的所述一个或多个信号来确定所述占用者在所述占用者映射图中的初步坐标，并且使用所述卡尔曼跟踪滤波器来调整所述初步坐标。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述检测电路包括具有多个热敏元件的热电堆阵列。

7.如权利要求6所述的装置，其中由所述检测电路生成的所述一个或多个信号包括所述覆盖区域的二维(2D)热图像，并且其中在所述热图像中指示了所述占用者在所述覆盖区域中的所述位置。

8.如权利要求1所述的装置，其中所述检测电路包括具有摄像机的可见光感测电路。

9.如权利要求8所述的装置，其中由所述检测电路生成的所述一个或多个信号包括所述覆盖区域的二维(2D)图像，并且其中在所述图像中指示了所述占用者在所述覆盖区域中的所述位置。

10.如权利要求1所述的装置，其中所述检测电路包括雷达感测电路。

11.如权利要求10所述的装置，其中由所述检测电路生成的所述一个或多个信号包括所述覆盖区域的二维(2D)占用者映射图，并且其中在所述占用者映射图中指示了所述占用者在所述覆盖区域中的所述位置。

12.如权利要求1所述的装置，其中所述控制电路被配置为响应于确定所述占用者已经以第一顺序移动通过所述多个区，来确定所述占用者已经进入所述空间。

13.如权利要求12所述的装置，其中所述控制电路被配置为响应于确定所述占用者已经以第二顺序移动通过所述多个区，来确定所述占用者已经退出所述空间。

14.如权利要求13所述的装置，其中所述多个区包括第一区、第二区和第三区，所述第一区包括在所述空间的进入位置外部的区域，所述第二区包括所述进入位置，所述第三区包括在所述进入位置内部的区域，所述控制电路被配置为响应于确定所述占用者已经从所述第一区通过所述第二区移动到所述第三区而确定所述占用者已经进入所述空间，所述控制电路还被配置为响应于确定所述占用者已经从所述第三区通过所述第二区移动到所述第一区而确定所述占用者已经退出所述空间。

15.如权利要求1所述的装置，其中所述控制电路还被配置为基于所述占用者缺少移动或者响应于对所述占用者的检测丢失来确定所述占用者已经进入停顿状态。

16.如权利要求15所述的装置，其中所述控制电路被配置为基于在预先配置的时间段期间所述占用者缺少移动来确定所述占用者已经进入所述停顿状态。