[发明专利]交互式健身器数据架构

说明书

一种交互式健身系统包括健身器，该健身器具有能够呈现视频的显示器、三维摄像机系统以及能够基于来自三维摄像机系统的数据提供姿势估计的本地处理系统。该系统还包括用于连接至云处理系统的通信模块，其中该云处理系统支持与健身有关的分析，包括基于由本地处理系统提供的姿势估计的那些分析。

相关申请

本申请要求在2018年8月7日提交的美国临时申请序列号62/715,591和在2018年10月2日提交的美国临时申请序列号62/740,184的权益，出于所有目的，这两个专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种交互式健身器。描述了可以支持与健身有关的数据的本地和基于云的处理的系统架构的一个实施例。

背景技术

包括通过缆线连接至载重或抵抗负荷的手柄的健身器被广泛使用。这样的机器允许用户进行各种训练，并且可以被配置为基于用户期望的能力、目标和特定的训练方法来呈现一系列可调的力分布。需要改进的健身器，该健身器包括使用本地和基于云的处理的软件分析，以支持这种先进的力分布和健身相关数据分析的实施。

概述

在一个实施例中，交互式健身系统包括健身器，该健身器具有能够呈现视频的显示器、三维摄像机系统以及能够基于来自三维摄像机系统的数据提供姿势估计的本地处理系统。该系统还包括用于连接至云处理系统的通信模块，其中该云处理系统支持与健身有关的分析，包括基于由本地处理系统提供的姿势估计的那些分析。

在另一个实施例中，交互式健身系统包括云处理系统，该云处理系统支持与健身有关的分析，包括基于姿势估计的那些分析。该系统还包括通信模块，该通信模块用于连接至与健身器相关联的本地处理系统，该健身器具有能够呈现视频的显示器、三维摄像机系统以及能够基于来自三维摄像机系统的数据提供姿势估计的本地处理系统。

在一个实施例中，交互式健身系统包括机械支撑系统和由机械支撑系统保持的显示模块。力控制马达附接到机械支撑系统，并且卷轴由该力控制马达驱动。交互式健身系统还具有可由用户抓握的手柄，并且包括在卷轴和手柄之间延伸的绳索，通过力控制马达施加的力至少部分地基于检测到的用户力输入。在一些实施例中，力控制部件进一步包括力控制马达，该力控制马达连接至卷轴，该卷轴支撑可由用户拉动的绳索。还可以提供可动臂，该可动臂至少部分地环绕连接至卷轴的绳索和力控制马达。

在一些实施例中，通过与绳索相互作用的力传感器来确定检测到的力输入。力输入也可以通过传感器/滑轮组件确定，该组件另外提供了绳索重定向。

在一个实施例中，可动臂可具有多轴臂铰链组件。在一些实施例中，可动臂可旋转地支撑可由用户抓握的手柄。

在一个实施例中，至少一个可动臂连接至机械支撑系统，其中可动臂具有用于使臂向上和向下枢转的旋转臂机构。可动臂还可以具有通过使用铰接臂系统可调的臂长。

在一些实施例中，可动臂可从第一折叠位置移动到伸展位置。

在一个实施例中，至少可折叠的一条腿可以连接至机械支撑系统。在其他实施例中，壁或地板安装单元可用于保持机械支撑系统。

在一些实施例中，显示模块提供视频，并且三维摄像机系统可以被定向以监测用户位置。这样的系统允许至少部分地基于通过三维摄像机提供的数据的交互式图形。

在其他实施例中，通过力控制部件施加的力至少部分地基于检测到的用户输入。通过力控制部件施加的力还可以至少部分地基于用户位置、用户施加的力和用户生物特征信号中的至少一者的实时分析。

在一个实施例中，交互式健身系统包括生物特征信号分析模块，该模块能够检测心率和呼吸率中的至少一者，并且能够基于生物特征信号来修改通过力控制部件施加的力。