[发明专利]用于远程管理工业机器的配置的系统和方法在审
申请号: | 201980066012.5 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN112805642A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | A·韦尔马 | 申请(专利权)人: | 西门子股份公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;H04L12/24 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 浩路;吕传奇 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 远程管理 工业 机器 配置 系统 方法 | ||
1.一种用于通过执行以下步骤来管理第一工业机器(M1)的机器功能的配置的方法,第一工业机器(M1)可连接到包括若干个其他工业机器(MO)的网络系统,所述步骤为:
a)在若干个其他工业机器(MO)中基于第一工业机器(M1)的预定特征来标识来自所述若干个其他工业机器(MO)的第二工业机器(MS)的集合(N),
b)检索和/或创建与第一工业机器(M1)的机器功能有关的第一配置值、以及与第二工业机器(MS)的机器功能有关的第二配置值,以及
- 每个配置值表示第一工业机器(M1)或者第二工业机器(MS)之一的机器功能的配置,
c)取决于第一工业机器(M1)的第一配置值与第二工业机器(MS)的集合(N)的第二配置值的关系来确定第一工业机器(M1)的机器功能的偏差值,其中确定第一工业机器(M1)的机器功能的偏差值包括:取决于第一工业机器(M1)的机器功能的每个第一配置值与第二工业机器(SM)的其对应的第二配置值的关系来针对第一工业机器(M1)的所述每个第一配置值确定单独的偏差值,
d)基于偏差值与预定阈值的比较来检测第一工业机器(M1)的误配置,其中检测第一工业机器(M1)的机器功能的误配置包括:将每个偏差值与预定阈值进行比较,以用于标识引起第一工业机器(M1)的被误配置的机器功能的误配置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中将每个配置值指派给配置向量,并且每个配置向量包括关于单个工业机器的配置值,所述单个工业机器要么是第一工业机器(M1)要么是第二工业机器(MS)之一。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中用于标识第二工业机器(MS)的集合(N)的第一工业机器(M1)的预定特征基于第一工业机器(M1)的元数据。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,进一步包括:在步骤b)中,特别地通过将非数值配置值指派成二进制值或预定数值,来将指代非数值机器功能的非数值第一或第二配置值变换成数值,以用于在步骤c)中确定偏差值。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中如果每个单独的偏差值大于对应预定阈值,则与第一工业机器(M1)相关联的机器功能的误配置被检测到。
6.根据权利要求2所述的方法,其中计算从第一工业机器(M1)到所有第二工业机器(MS)的配置向量的欧几里得距离,以用于在步骤c)中确定偏差值。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在步骤c)中,将k最近邻分析、支持向量机分析、神经网络和/或基于相关性的分析应用于步骤b)的配置值,以用于确定偏差值。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述方法被周期性地触发、和/或在新的工业机器连接到网络系统的情况下被触发。
9.一种用于管理机器功能的配置的管理系统(10),其包括:
- 要关于机器功能的配置而被检查的第一工业机器(M1),
- 若干个其他工业机器(MO),其中第一工业机器(M1)可连接到包括若干个其他工业机器的网络系统,以及
- 配置异常检测模块(CADM),其被配置成执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种具有程序代码装置的计算机程序产品,所述程序代码装置被存储在计算机可读介质上,用于:如果在电子控制单元的处理器上处理所述计算机程序产品,则执行前述权利要求中任一项所述的方法。
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