[发明专利]用于在水下使用的具有液压伺服驱动装置的液压系统

权利要求书

1.一种用于在水下使用的液压系统（7），具有液压伺服驱动装置，其中存在一个液压缸（15）和至少一个液压机（48、49），其中，为了共同旋转运动，至少一个旋转驱动装置（54、55）和液压机（48、49）机械耦联并且液压机（48、49）至少调节液压缸（15），其中，液压缸（15）具有至少三个缸腔室（32、33、34、35、36），并且其中，存在通到不同的缸腔室（32、33、34、35、36）中的第一液压回路（68）和第二液压回路（69）。

2.根据权利要求1所述的液压系统（7），其中，所述第一液压回路（68）包括液压缸（15）和第一液压机（49），并且所述第二液压回路（69）包括液压缸（15）和第二液压机（48），其中，所述液压缸（15）和所述至少一个液压机（48、49）分别是静液压传动机构的一部分。

3.根据权利要求1或2所述的液压系统（7），其中，所述第一液压回路（68）设置有在所述液压缸（15）中的至少一个缸腔室（32、33、34）作为正常的工作-伺服驱动装置，并且所述第二液压回路（69）设置有在所述液压缸（15）中的两个另外的缸腔室（35、36）作为紧急情况-伺服驱动装置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的液压系统（7），其中，所述液压缸（15）具有至少四个或至少五个缸腔室（32、33、34、35、36）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的液压系统（7），其中，两个缸腔室（35、36）与所述液压缸（15）的活塞杆（23）的工作运动脱离。

6.根据前述权利要求中任一项所述的液压系统（7），其中，所述液压缸（15）是差动缸或同步缸。

7.根据前述权利要求中任一项所述的液压系统（7），其中，所述液压缸（15）构造有能够移动的第一活塞（19）以用于调节过程阀（1）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的液压系统（7），其中，所述液压缸（15）包括用于使所述液压缸（15）复位的压力弹簧（38）。

9.根据权利要求8所述的液压系统（7），其中，所述压力弹簧（38）以其一个端部支撑在缸盖（18）上并且以其另一个端部支撑在第一活塞（19）上或支撑在一个活塞元件（29）上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的液压系统（7），其中，所述液压缸（15）构造为串联缸。

11.根据前述权利要求中任一项所述的液压系统（7），其中，存在如下容器（9），在所述容器的内部空间（10）中布置有液压缸（15）和至少一个液压机（48、49）。

12.根据前述权利要求中任一项所述的液压系统（7），其中，至少一个旋转驱动装置（54、55）布置在所述容器（9）外部并且被设置用于耦联到所述液压机（48、49）上以及与所述液压机（48、49）脱耦。

13.根据权利要求12所述的液压系统（7），其中两个旋转驱动装置（54、55）布置在所述容器（9）外部，其中第二旋转驱动装置（55）设置用于正常地操纵所述液压缸（15），并且第一旋转驱动装置（54）设置用于在紧急情况下操纵所述液压缸（15）。

14.根据前述权利要求中任一项所述的液压系统（7），其中，远程控制的水下运载工具（72）包括旋转驱动装置（54、55）。

15.一种用于在水下布置和用于控制气态或液态介质的能够输送的体积流的装置，该装置具有过程阀（1）和液压缸（15），该过程阀具有过程阀壳体（2）和利用其能够控制体积的过程阀滑块（5），所述液压缸配属于过程阀壳体（2）并且能够与过程阀滑块（5）一起运动，其中，所述装置具有带液压伺服驱动装置的液压系统（7）并且在远程控制的水下运载工具（72）上布置有至少一个旋转驱动装置（54、55），所述旋转驱动装置驱动至少一个液压机（48、49），所述液压机调节液压缸（15），其中，液压缸（15）具有至少三个缸腔室（32、33、34、35、36），其中，存在通到不同的缸腔室（32、33、34、35、36）中的第一液压回路（68）和第二液压回路（69）。