[发明专利]用于数据处理的方法和可编程的控制装置

权利要求书

1.一种用于在可编程的控制装置(100)上优化数据处理(300)的方法，其中，所述控制装置包括至少一个并行处理器内核(113、114)，

其中，控制任务包括多个可执行的程序，

其中，所述控制任务的至少两个程序分别具有包括工作包(305、310)的至少一个并行处理节段(303)，并且所述工作包(305、310)包括多个子任务(321-324、331-333)，

其中，为相应程序中的并行处理节段(303)指派具有预设优先级(340、345)的优先权，

其中，一旦所述程序在所述并行处理节段(303)上被执行，相应的优先级(340、345)被加入数据结构(355)中，

其中，所述至少一个并行处理器内核(113、114)检查，在所述数据结构(355)中是否存在条目并且如果存在条目，由所述至少一个并行处理器内核(113、114)处理所述程序的工作包(305、310)中的优先级(340、345)在所述数据结构(355)中的条目的第一位置上的子任务(321-324、331-333)，

其中，在程序周期期间连续地评估所述控制任务的预期的计算量，并且

其中，动态地调节相应的程序的并行处理节段(340、345)的其中至少一个优先级(340、345)，由此提高所述控制任务的计算量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在中断(366)对所述程序的子任务(321-324、331-333)的处理时，调节相应程序的并行处理节段(303)的至少一个优先级(340、345)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述程序的子任务(321-324、331-333)由于具有在所述至少一个并行处理器内核(113、114)上的并行处理节段(303)的较高优先级(340、345)的另一程序的其他子任务(321-324、331-333)被中断时，调节相应程序的并行处理节段(303)的至少一个优先级(340、345)。

4.根据权利要求1至3所述的方法，其中，在调节相应程序的所述并行处理节段(303)的至少一个优先级(340、345)时考虑额外的条件，尤其所述控制任务的实时条件。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在所述至少一个并行处理器内核(113、114)上，所述程序的子任务(321-324、331-333)由于具有所述并行处理节段(303)的更高优先级(340、345)的另一程序的其他子任务(321-324、331-333)而被中断时，相应程序的并行处理节段(303)的至少一个优先级(340、345)降低一个因数。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，在所述程序的子任务(321-324、331-333)能顺序地(365)在相应地程序中执行时，将相应程序的并行处理节段(303)的至少一个优先级(113、114)设置到最小值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在开始新的程序周期时将相应程序的并行处理节段(303)的至少一个优先级(340、345)重置到预设的值。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，在先前顺序地(365)在对应的程序中执行子任务(321-324、331-333)时，在开始新的程序周期时提高相应的程序的并行处理节段(303)的至少一个优先级(340、345)。